欠驱动船舶非线性滑模靠泊控制器

为了准确控制典型靠泊操纵,分析了带有加速度非完整约束的欠驱动水面船舶的自动靠泊问题,设计了动态输出反馈控制器。利用递归分解迭代设计方法,在扩展状态空间定义了非线性滑模,将控制系统的轨迹设计与跟踪问题转化为标量零阶系统的镇定控制问题,结合增量反馈技术,无需对不确定模型参数以及风、流干扰进行估计,完成典型靠泊操纵的自动控制。仿真结果表明:控制器对干扰变化不敏感,具有强的鲁棒性,且船舶平面运动轨迹设计过程简单,可以仅通过一个参数进行轨迹调节。     

船舶航迹迭代非线性滑模增量反馈控制算法

分析了带有状态变量及控制输入约束条件的欠驱动船舶航迹控制问题,结合增量反馈技术,对控制系统输出进行动态非线性滑动模态分解迭代设计,提出了一种基于分解迭代非线性滑模的船舶航迹增量反馈控制方法,以避免定常干扰引起的稳态误差及变结构控制的抖振问题,无需对不确定风、流干扰以及模型参数进行估计,能够同时稳定船舶的航向和航迹。应用“育龙”轮的系统模型进行了仿真,结果表明,控制器对系统参数摄动及外界干扰不敏感,具有强的鲁棒性,且其设计参数物理意义明显,易于调节。     

天津港冬季罕见风暴潮过程气象因子分析

对天津港冬季罕见的风暴潮过程,应用天气图、气象观测资料对其天气系统及潮位特征进行了分析,为预报风暴潮过程提供有价值的信息.     

基于系统参数估计的重型汽车燃油经济性分析

在传统汽车动力性模型基础上,采用系统参数辨识技术,利用汽车道路滑行和加速试验得到的相关数据,识别出动力性模型中的主要参数:空气阻力系数、滚动阻力系数和传动系机械效率,有效解决了在缺少有关参数时对汽车燃油经济性的分析问题,并取得满意的结果。     

基于 MS P430的单片机多路温度采集系统设计*

介绍了一种以M S P430单片机为核心的多路温度采集系统。解决了以往系统功耗大,结构复杂,灵活性差的弊端。系统采用低功耗高集成度器件 MSP430F149作为主控 MCU ,PT100铂电阻作温度传感器,利用程控放大器MCP6S28和自带12位A／D作信号采集,使得系统功耗低、结构简洁,性能稳定,并通过RS232串口可与上位机进行通讯。此外该系统通过更换不同的传感器部分软件即可组成其他数据采集系统,灵活性好。     

钴的氧化物对氧烛药块分解的催化机理研究

氧烛是一种使用方便、贮存容易、安全可靠的氧源。本文选用化学试剂Co2O3、Co3O4与自制催化剂CoOx作为氧烛药块分解的催化剂。通过性能试验得出,只有自制催化剂CoOx能使氧烛药块完全分解。并通过比表面积(BET)、透射电子显微镜(TEM)、X射线粉末衍射(XRD)和X光电子能谱(XPS)等手段对各催化剂的组成、物相和形貌及颗粒度的表征,分析了自制催化剂能有效降低氧烛药块分解温度的原因。     

Comparative measurements on the flow structure of a marine propeller wake between an open free surface and closed surface flows

In order to investigate the effects of a free surface on the wake behind a rotating propeller, experiments were carried out in a circulating water channel for two cases: one with an open free surface and one with a closed free surface covered by a rigid plate. Four hundred instantaneous velocity fields were measured using a two-frame particle image velocimetry (PIV) technique at four different blade phases. These were ensemble-averaged to investigate the time-averaged flow structure in the near-wake region. For a surface ship, the flow behind the propeller is influenced by the hull wake and the free surface. The phase-averaged mean velocity fields show the potential wake and the viscous wake formed by the boundary layers developed on the blade surfaces. The interaction between the bilge vortices and the incoming flow along the ship’s hull deforms the wake structure. Tip vortices are generated periodically, and the slipstream contraction occurs in the near-wake region. The free surface was found to affect the axial velocity component and vortex structure behind the propeller. As the flow goes downstream, the tip and trailing vortices dissipate due to turbulent diffusion and active mixing with adjacent vortices.     

无缝道岔爬行观测桩的合理布置

针对无缝道岔的特殊性,通过理论分析,对无缝道岔爬行观测桩的合理布置提出了自己的看法。     

浅谈金沙洲居住新城市政雨水系统规划

金沙洲居住新城位于广州市白云区,在2004年经过调整的《广州市城市总体规划(2001-2010)》中,金沙洲地区被列入广州市今后重点发展的新居住区之一,规划本居住新城人口数为11.4万人。现时市政配套设施较缺乏,雨污水通过排水明渠汇集排入白沙河。综合金沙洲防洪排涝规划及现有排水现状,本文仅对金沙洲居住新城市政雨水系统进行简要概述。     

纳米氧化铁制备方法的研究进展

主要介绍了目前纳米氧化铁粉体的制备方法,初步探讨了制备工艺过程中所存在的问题,并指出了纳米氧化铁粉体今后的研究方向。