基于仿生学的四足行走机构优化设计

提出了一种仿生的四足行走机构设计方法,将单条腿分解为驱动机构和腿机构,利用数学模型对两个机构的结合点处的运动轨迹进行拟合和优化,在此基础上进行了足端的轨迹优化及运动特性分析．结果表明,整体机构能够完成预定的设计目标,机构运动速度及加速度轨迹比较合理,对角小跑型步态整体机构的运动模拟也能够实现．     

冷再生基层在高速公路中修工程中的应用

结合京沪高速公路（河北段）中修工程中应用冷再生技术的实例,介绍使用厂拌冷再生技术施工路面基层的具体方法及工艺,可为冷再生技术的进一步应用提供参考。     

“四电集成”在客运专线修建中的应用

以哈沈客运专线为例,介绍了“四电”系统集成的概念、集成技术、系统组成、集成过程及要求,并分析了“四电”系统集成在客运专线修建中应用的必要性.     

跨越差距鸿沟:贫富分化与农民工城市化问题探析

在未来几十年时间里,中国城市化运动对中国乃至整个世界来说都将是一件影响至为深远的事情,而农民工的城市化又是其中尤为重要的组成部分.本文在分析了中国过去几十年里城市化所取得的成就和存在的问题之后,转而对中国目前的贫富分化状况进行了描述和剖析.在此基础上,本文认为,就目前的现实情况来看,贫富分化与农民工城市化之间存在着高度的相关性.在二者的相关性分析中,笔者指出,目前的贫富分化问题已经成了农民工城市化向前推进的瓶颈,如果不加以解决,将可能使中国城市化进程受阻.     

基于AASHTO规范算法的桥梁船撞风险评估

美国和欧洲规范都将船撞事件处理为风险事件,根据可接受风险的水平来指导桥梁的船撞设计。我国规范是将船撞事件处理为偶然作用,根据航道和通航船舶情况给定设防船撞力。比较而言,我国桥梁船撞设计还没有形成系统的设计思想。因此,采用美国规范算法对嘉陵江渝合东阳镇大桥在近期和中远期通航密度下的船撞风险进行分析,     

张家界陈家溪石拱桥加固施工技术

根据张家界陈家溪石拱桥的现状及其检测报告,该石拱桥拱圈开裂、桥台向后滑移严重,存在危险性,由于该桥是进入市区的交通要道,需借助软件ANSYS模拟计算,对该桥进行维修与加固。加固方法主要采用基地压浆、化学灌浆法修补裂缝、增设拱圈等,为今后石拱桥加固施工提供工程借鉴。     

平板输水阀门支承梁的破坏机理及对策

以湘江大源渡航电枢纽船闸工程的实际运行状况为背景,根据其平板输水阀门下层支承梁的破坏现象,研究分析影响平板输水阀门支承梁的破坏机理,同时从设计、安装、运行等方面分析各种影响因素并寻找相应对策,为以后类似工程的处理提供科学的依据和参考,同时对进一步提高我国船闸设计、施工和管理水平具有一定意义。     

横向流对潜艇垂直发射导弹的影响

通过建立导弹运动方程及求解运动方程,研究了艇速、适配器刚度和导弹垂向运动速度等发射条件对潜载垂直发射导弹在横向流作用下的受力和出筒运动参数的影响,提出了减小横向流对导弹影响的途径,对导弹垂直发射系统的设计与试验具有指导意义.     

一种新型单层网壳节点的力学性能研究

针对空间网壳结构提出了一种适用于矩形杆件的新型焊接端板节点. 为研究该节点的力学性能,制作了一个1∶2的缩尺模型进行静载试验研究,试验得到了节点荷载-应变曲线、荷载-位移曲线及破坏模式,结果表明节点应力水平较低,构造合理;在对有限元分析结果进行验证之后,分析了节点变形、破坏形态、应力应变分布及传力机理随节点端板厚度t₂与杆件壁厚t₁之比、水平夹角α、平面外角度β的变化规律,分析结果表明,该节点形式有较高的承载能力,其中水平夹角α对节点极限承载力影响较大,且在60° 前后影响作用不同;最后,基于有限元分析结果提出了该类型节点的极限承载力计算公式,可供设计参考.      

大理岩真三轴单面卸荷条件下加卸载试验研究

为了准确地评价巷（隧）道开挖面附近围岩的稳定性,采用真三轴卸荷扰动岩石测试系统对大理岩岩样进行第三主应力单面卸荷加、卸载试验研究. 通过高应力巷（隧）道开挖围岩失稳机理分析,采用不同应力加卸路径模拟能量积聚型和应力集中型两种物理工程破坏模型,进一步分析两种破坏模型的应力-应变曲线规律、破坏特征和强度特征. 研究结果表明:随着卸荷面应力的减小出现扩容现象,主要破坏面在临空面附近,随着轴压的升高,劈裂破坏范围增大,卸荷临界值也增大;随着围压增高,屈服点和峰值点增大,并且屈服点和峰值之间的曲线斜率较为平缓,破坏由局部张拉-劈裂-剪切复合性破坏发展成整体劈裂破坏;同围压条件下卸荷破坏强度是加载破坏强度的80%,岩体卸荷比加载更容易破坏,进而修正了广义Hoek-Brown强度准则.