基于仿生学的四足行走机构优化设计

提出了一种仿生的四足行走机构设计方法,将单条腿分解为驱动机构和腿机构,利用数学模型对两个机构的结合点处的运动轨迹进行拟合和优化,在此基础上进行了足端的轨迹优化及运动特性分析.结果表明,整体机构能够完成预定的设计目标,机构运动速度及加速度轨迹比较合理,对角小跑型步态整体机构的运动模拟也能够实现.     

冷再生基层在高速公路中修工程中的应用

结合京沪高速公路（河北段）中修工程中应用冷再生技术的实例,介绍使用厂拌冷再生技术施工路面基层的具体方法及工艺,可为冷再生技术的进一步应用提供参考。     

高速列车动态间隔优化的弹性调整策略

为保证列车运行安全性, 提高铁路线路运载效能, 针对移动闭塞系统, 研究了高速列车追踪运行的间隔弹性调整策略和操纵轨迹的动态优化问题; 以高速列车运行安全性、效率、能耗和乘客舒适度作为列车运行控制策略曲线的优化目标, 研究了列车的追踪运行过程; 采用差分进化算法求解了列车运行过程多目标优化模型, 设计了离线最优运行控制策略曲线; 提出了列车弹性追踪间隔模型, 分析了列车运行过程中追踪间隔的实时变化; 基于弹性间隔模型设计列车追踪运行控制策略动态调整机制, 采集列车实际运行数据, 实时监测相邻列车间的实际追踪间隔, 评估其是否符合安全性与效率约束条件, 并分析了评估结果; 依据工况调整原则在线调整追踪列车的运行状态与工况, 实时优化列车追踪间隔; 应用武广高速铁路赤壁北—长沙南区间的实际运行数据进行了仿真验证。仿真结果表明: 与真实区间运行数据相比, 采用离线最优运行控制策略曲线后, 运行能耗降低了6.86%;与固定追踪时间间隔模型相比, 采用基于弹性模型的控制策略动态调整机制有效提升了铁路整体运输效能, 将临界安全发车间隔从234 s缩短至161 s, 线路整体运行效率由6 434 s缩短至6 376 s, 与真实运行数据相比, 追踪列车的运行能耗降低了7.194%。     

新河高速公路Superpave沥青混凝土路面级配设计和施工质量控制

介绍Superpave沥青混凝土路面级配设计有别于传统方法的特点,从材料选择、集料的级配设计及选取、沥青用量选择、混合料抗高温稳定性和抗水损害、现场施工工艺控制及试验检测控制等方面,结合实体工程的应用,具体阐述了Superpave沥青混凝土路面级配设计方法和施工质量控制。     

既有铁路钢桥构件剩余疲劳寿命及其可靠度分析

基于概率断裂力学理论、Matlab统计和优化工具箱,采用Monte-Carlo模拟方法和可靠度最优化方法,对赣江大桥一钢构件的剩余疲劳寿命及其可靠度进行分析.利用Matlab的数值计算功能解决了用Monte-Carlo法直接抽样的困难;同时Matlab的优化功能简化了计算过程,提高了计算效率.     

武汉阳逻长江公路大桥钢箱梁防腐涂装

介绍武汉阳逻长江公路大桥钢箱梁防腐涂装设计及施工工艺,着重介绍了特大型悬索桥钢箱梁涂装施工过程中的表面处理方式、电弧喷铝和涂料喷涂工艺,实践证明该项技术提高了施工进度和工程质量.     

桥梁工程抗震设防标准问题

探讨了桥梁工程抗震设防水准与设防标准,提供了国内外桥梁抗震设计规范的相关规定,结合近年来桥梁抗震研究过程中的体会,建议采用重现期来描述设防水准,对于重大桥梁工程应采用多级设防的思想,建立设防水准与性能目标及设计指标之间的关系,明确设防标准.     

混合动力电动汽车ISAD电机控制电路研究

设计了一种新型混合动力电动汽车的电机控制电路,控制电路由电机电压控制电路和PWM脉宽调制电路构成.电机电压控制电路由功率放大电路和H型双极驱动电路组成.以芯片UC3637为核心构成的PWM脉宽调制电路模块用来产生PWM脉冲;以IR2110对称构成的功率电路模块用来进行功率放大;以场效应管IRF640构成的H型双极驱动电路模块用来驱动电机.利用所设计的电机控制电路,进行了电机的线性度和助动转矩等性能试验.结果表明,完全满足混合动力电动汽车性能要求.     

点火提前角对混合动力发动机起动工况HC排放的影响

分析了点火提前角的控制原理,通过试验研究了起动过程中不同冷却水温度下混合动力发动机点火提前角的修正对HC排放、催化剂起燃特性以及转化效率的影响规律,并对基于催化剂起燃特性的点火提前角修正值进行了重新标定。为混合动力发动机的控制和整车控制策略的制定奠定了基础。     

基于局部纹理统计模型的纹理图像检索

提出了局部纹理统计模型与改进的Log-likelihood统计相结合的纹理图像检索方法。首先设计了3种不同角度分辨率和空间分辨率的＂Uniform＂模式的局部二值模式,并且用其来提取图像特征,然后建立图像局部二值模式和局部方差的联合统计模型,最后用改进的Log-likelihood统计进行图像检索。提出的基于局部纹理统计模型的纹理图像检索算法具有旋转不变性,克服了LBP算法对旋转比较敏感的缺点。通过对Brodatz图像库中50类600幅纹理图像进行仿真试验,新算法能得到89.71%的平均查准率,与基于Gabor小波＋WMV组合算法相比,新提出算法的查准率提高了19.05%。