米巴赫QMH19焊机宽度寻边焊接模式的开发

本文提出了对德国MIEBACH公司的QMH19窄搭接电阻焊机进行自动焊接功能扩展的解决方案,在不增加硬件投资的前提下,通过对其原有的PLC系统(B&R205)进行软件开发,在保留原有功能的基础上增加了新的自动焊接功能,使其优于国际同类焊机先进水平,同时使设备的稳定性和操作的灵活性能得到了很大提高.     

单车试验器的现场总线控制

针对第一代单车试验器检测车辆制动性能作业中存在的问题，依据单车试验器原理，采用现场总线控制系统，研制出微机控制的单车试验顺。现场实际使用结果证明新研制的同控制单车试验器系统工作稳定，能有效的保证制动机性能的试验的准确与可靠。     

发动机测控试验台控制方法研究

介绍了利用专家自整定PID(比例、积分、微分 )控制器代替常规PID控制器 ,应用于发动机试验台中 ,使得试验台控制性能有了较大的提高 ,能满足发动机台架试验的要求。     

物超所值

耐力41型游艇高额的价格标签格外引人注目，但是它是否能像被其取代的39型游艇那样拥有卓越的品质和超凡的性能呢？[编者按]     

积极准备,应对新会计准则变化挑战

论述了财政部新发布的l项基本准则和38项具体准则给港口企业的会计核算和财务管理带来的巨大影响,从加强培训等6个方面,阐述了港口企业应做的准备工作。     

强夯加固机理及设计参数的研究

基于应力波的传播理论,对强夯法加固回填土地基机理进行分析,绘制出强夯法加固模式图;讨论了强夯技术参数的选取对地基加固效果的影响,通过工程实例证明强夯法加固地基是一种有效的方法。     

长江集装箱运输发展回顾与展望

1 长江集装箱发展回顾 长江集装箱运输始于1976年，经历了试验、起步、调整和发展4个阶段。1976年-1983年为试验阶段，长江开始运输5t的内贸箱，共4条航线，大多采用甲板驳运输或客班轮捎带运输：1984年-1988年为起步阶段，长江下游开始发展国际集装箱运输，主要标志为南京港开辟了南京一香港航线；     

基于车激动力响应互相关指标的桥梁基础冲刷诊断方法

针对当前桥梁基础冲刷诊断和检测方法过程复杂、成本高且受环境影响大等问题，提出一种基于车激动力响应互相关指标的桥梁基础冲刷诊断方法。该方法通过桥墩和桥跨不同测点的纵向加速度响应自由衰减段信号的互相关分析，建立基础冲刷诊断指标体系，实现冲刷定位和均匀性诊断。首先，依据互相关函数幅值向量置信度判据指标进行基础冲刷初判；然后，通过响应互相关函数幅值向量因子变化率向量进行冲刷定位，再根据横桥向互相关函数幅值变化率向量诊断冲刷均匀性；并通过统计评估方法提高诊断精度；最后，结合1座连续梁桥算例进行多种冲刷工况的数值仿真分析，对所提方法的有效性和适用性进行验证。结果表明：该方法能够很好地实现基础冲刷的定位和均匀性诊断，指标具有较高敏感性；同时具有较好的抗噪性能，通过所提出诊断指标体系的综合使用可消除噪声对诊断结果的干扰。该方法具有诊断结果精度高、过程简便易行、无需进行复杂且误差较大的模态识别、允许试验测试参数和条件适量变化等优点，可嵌入常规桥梁荷载试验同步开展，具有很好的工程应用潜力和实用价值。     

矩形截面钢筋混凝土斜偏心受压构件的应力计算(容许应力法)

本文从力的平衡条件出发,建立确定矩形截面钢筋混凝土斜偏心受压构件的二元高次方程组,用Newton法求解该方程组以确定中性轴位置并由此计算混凝土和钢筋的最大应力。此法概念明确,精度高且计算比较方便。     

汽车防抱死制动系统H_∞控制与PID控制的比较研究

控制方法是汽车防抱死制动系统的核心技术。为了提高ABS系统的鲁棒性能,在建立汽车防抱死制动系统数学模型的基础上,设计了H∞控制器,在Matlab/Simulink平台上对基于H∞控制器的ABS系统进行了动态仿真,并与基于传统PID控制器的ABS系统进行对比。通过对仿真结果进行比较发现,PID控制和H∞控制都能使ABS系统获得较好的制动性能;H∞控制响应迅速、具有优秀的稳定性和鲁棒性,总体控制效果优于PID控制。