扭矩平衡式水下机器人推进器研究

某些水下机器人横向尺度较小,往往与其主推螺旋桨直径处于同一量级;螺旋桨旋转所带来的扭矩会使机器人产生明显的横倾;所以,在水下机器人的推进器设计过程中就必须考虑保持机器人的纵向稳定性.该文就此问题提出了一种集成式扭矩平衡推进器,该推进器利用与保护导管相连的后置定子产生反扭矩来平衡螺旋桨旋转产生的扭矩,导管、导管支架、定子与驱动主机集成为一体,推进器整体无扭矩输出,通用性强.此后给出了推进器的理论设计方法及过程,应用面元法理论对所设计推进器进行了水动力性能计算分析.最后讨论了定子各参数对推进器性能的影响.     

低进速系数下螺旋桨后无限大平板受力数值计算

借助FLUENT软件,对低进速系数(J≤0.01)下螺旋桨正下游一无限大平板的受力进行数值计算.考察了桨板间距对平板上受力和桨推力的影响以及同一桨板间距下不同进速系数对平板受力的影响,发现了低进速系数下螺旋桨周围的一些流动特征.     

船舶伙食冷藏库的设计

简述浙江某船业公司16500t货轮伙食冷藏库工程设计的过程,介绍船用冷库工作特性和常规的工艺设计方案,以及设计技术参数和冷量的选定等,供有关设计、使用人员参考.     

长江口深水航道治理一、二期工程的设计与施工

全面介绍长江口深水航道治理工程整治建筑物工程和疏浚工程的设计条件和施工条件,并在此基础上介绍一、二期工程设计方案的优选情况,以及工程实施过程中以动态管理为主要内容的施工组织管理情况.     

论天然河流设计最低通航水位两种确定方法的矛盾与统一

从理论及实际资料分析上论述了天然河流设计最低通航水位的两种方法的差异及内在联系,实质上两种方法只是一种水文事件中的两种表达形式而已.其根本差别只在于保证率频率法是人为地确定频率,而综合历时曲线法本身固有一个频率.因此,两者并无本质区别.     

青岛港一期油码头钢管桩阴极保护效果调查与分析

通过对使用近30年的码头钢管桩剩余壁厚及阴极保护电位的测量,了解牺牲阳极对钢管桩的阴极保护效果,为极保护设计提供依据.     

船舶电力负载监控系统的研制

描述了基于组态王软件设计的船舶电力负载监控系统,探讨了监控系统的分层分布结构和单元设计,阐述了系统的组成、功能及工作原理.上位机监控层通过RS-232/RS-485转换接口,并通过AIBUS和MODBUS两种协议对所有AI仪表数据采集层的监控信息进行采集,实现对船舶用电设备实时监控、报警、用户管理、数据管理和报表分析等功能.     

地铁活塞风井设置的优化研究

通过数值分析,对地铁隧道通风系统进行了研究,从改变进气温度的角度研究了风井合并问题,提出室外合并风井的方案.该方案在不影响地铁内部功能的前提下,减少了地面风井的数量,从而节省征地、减少地铁建设投资.     

大面积吹填软土地基真空预压施工工艺

详细介绍了广州港南沙港区吹填陆域工程采用真空预压技术处理软基的现场施工工艺试验研究成果。通过吹填淤泥的表面处理措施以及淤泥搅拌桩密封墙施工等,满足了施工机械和人员进场,以及保证真空度的有效传递等方面的要求,为类似工程提供借鉴。     

基于PDM的舰船研制评估系统支撑环境研究

分析基于PDM系统的功能及体系结构，阐述了基于PDM系统并行工程的框架体系结构，并以实例说明了基于PDM的舰船研制评估系统支撑环境的建立。