鱼雷形水下机器人水动力试验研究

水下机器人的水动力参数是建立其空间运动数学模型的重要基础,文章对某鱼雷外形的水下机器人,在循环水槽进行了模型水动力试验,得到水下机器人阻力曲线、绘制出了水平斜航和垂直斜航受力随攻角和漂角变化的曲线并将其回归成与漂角或攻角相关的表达式,得到了与操纵性能相关的主要水动力系数,在此基础上对水下机器人的运动稳定性进行了分析,研究结果表明水下机器人能够满足运动稳定性的要求,同时试验得到的水动力参数为水下机器人的操纵性分析及运动控制提供依据.     

船舶舱底水分离器使用的自动记录与监控系统设计

为防止船舶舱底水随意排放造成水域污染,设计了安装于舱底水分离器排出水管路上的自动记录与监控装置,并编写控制系统的软件,以记录与监控分离器的使用情况.装置由单片机控制系统和多种传感器构成,可以对排放情况进行记录,并将记录结果送入上位机存储,从而有效地控制舱底水的蓄意排放.     

60m跨钢筋混凝土拼装式拱桥施工工艺

介绍武汉绕城公路机场互通1号桥60m跨钢筋混凝土拼装式拱桥施工工艺,重点阐述了长细杆件的重叠法预制、移运及拱片安装的施工工艺。     

高速道岔心轨扳动力和不足位移控制研究

为了控制高速道岔心轨扳动力和不足位移,根据双肢弹性可弯心轨的特殊结构外形、受力特性和扳动机理,建立心轨转换仿真模型,以42号道岔为例分析不同牵引点布置方式下心轨扳动力和不足位移的变化规律.计算结果表明:牵引点扳动力随摩擦系数的增大基本成递增关系,扳动力的很大一部分用于克服滑床板的摩擦力;采用减摩措施、增设牵引点可以减小扳动力和不足位移;在最后一牵引点至跟端间设置反变形,可使不足位移控制在客运专线要求之内.     

前、后支点组合挂篮变形协调性研究

前、后支点组合挂篮是针对重庆双碑嘉陵江大桥超重大断面单索面混凝土节段悬臂浇筑施工而发明的一种挂篮结构体系。该体系前、后支点挂篮组合,可增强挂篮总体稳定性,并减轻其结构自重。作为2种受力特征和变形特征完全不同的挂篮,其组合结构变形协调性以及对施工的影响是研究的重点。基于大量理论分析和试验,分别采用2种不同的挂篮组合刚度设计来分析其体系在变形协调方面的特征,并提出综合性解决措施,使该挂篮体系得到成功实施。     

沪宁高速公路扩建工程沥青路面结构研究试验路观测与分析

介绍了沪宁高速公路扩建工程先导段试验路铺筑与观测结果。其中包括原材料70号沥青,改性沥青,集料和矿粉的基本性能;70号重交沥青SUP—25,改性沥青SUP—19和改性沥青SMA—13的生产配合比设计;试拌取样筛分结果;现场拌和楼取样沥青混合料马氏试验;混合料抽样与筛分检验;现场施工概况以及试验路施工完成后路面渗水系数,构造深度,现场取芯压实度检测,路表弯沉测定结果和试验路通车2 a来的检测结果。     

论高速公路施工中的质量控制

随着我国高速公路建设的迅速发展,我们必须充分重视和加强高速公路现场施工中的工程质量控制,全面提高高速公路的施工质量。     

围绕主线 找准抓手 和谐推进 育造品牌——一公司重庆项目部三大文化建设回顾

本文介绍重庆李渡长江大桥通过践行项目文化、安全文化和廉洁文化,围绕施工生产,促进了文化生产力。     

南水北调中线穿黄隧洞工程盾构施工技术探讨

简要介绍穿黄工程概况及泥水盾构施工主要作业模式。对泥水加压平衡式盾构应用于穿黄隧洞的组装、始发、掘进、管片安装、同步注浆以及盾构到达南岸的二次始发等施工技术进行了详细介绍，针对穿黄工程特殊段的掘进施工进行了探讨。