两相管流工艺计算软件的研制

利用流体力学理论，结合目前国内外最新的两相流理论和实验研究成果，在描述气液两相管流水力计算、热力计算和流型判断的数学物理模型的基础上，研制出适用于海洋、沙漠、丘陵地区，原油与伴生气、凝析天然气与凝液混合输送工艺的一套新的计算模拟软件TFTCS．对TFTCS的结构、功能、适用范围作了介绍，用该软件对某湿天然气管线进行了模拟计算，同管线生产数据进行了对比，并与国外同类软件PIPEPHASE进行了对比验算。实际应用表明，该软件功能完善、操作方便、计算结果可靠，能满足油气混输管线的设计计算和生产管理的需要。     

软件可靠性估计模型的研究

通过对JM模型的研究,给出了一种新的软件可靠性模型,并给出了模型参数的点估计和置信区间.     

两足机器人步态综合研究进展

把两足机器人步态综合方法分为参考轨迹法和自然动力学法两大技术流派.根据参考轨迹获得方法的不同,参考轨迹法又分为步行数据法、中枢模式发生器法和动力学模型法.自然动力学法也可分为被动动力学法和虚拟模型法.在总结两大流派研究进展的基础上,分析了它们各自的优势和不足,指出了今后工作的重点,即参考轨迹法需要提高步行效率和轨迹的生成速度,而自然动力学法需要增加功能.最后分析了强制学习技术在步态综合中应用的适应性和多自由度造成的组合爆炸问题.     

软体排与扭双工字透水框架结构潜堤下游联合护底试验研究

为充分利用软体排与扭双工字透水框架的各自结构护底优势、减少工程投资,通过水槽试验研究了潜堤下游两者联合护底的水动力特性、防护效果及适用部位、布置方式等关键技术问题。结果表明坝脚附近出现下沉水流、堤坝后存在横轴环流;框架群可有效减缓水平向滩面水流,但无法消减越堤的竖向水流,框架不能直接抛投于堤脚或坝脚处,应抛投于软体排的下排边;排边框架抛投宽度以20 m左右(5 m搭接)为宜,框架抛投密度以2个m2时效果最佳;成果可为工程设计提供技术参考。     

心滩守护工程影响航道水流特性的数值模拟*

心滩是位于河心的浅滩,一般位于放宽河道内,会随水位涨落及水沙条件变化而十分不稳定,往往给航道条件带来十分不利的影响。为了改善航道条件,需要通过航道整治工程来稳定心滩,如软体排护滩工程、鱼骨坝护滩工程等。运用基于非结构三角形网格的平面二维水流数学模型对不同类型的心滩守护工程进行了研究。研究表明,建立的数学模型能够较好地模拟心滩周边的水流特性,较好地揭示了心滩守护工程对航道水流的影响特点,这对长江中下游航道涉及心滩的浅滩河段航道治理中具有一定的指导意义。     

液压油污染度自动监测技术研究

用光电传感器、80C51单片机等元件,设计了工程机械液压油污染度在线监测系统.通过实验室试验,进行了数据采集、处理和分析.结果表明,该系统能够准确显示液压油污染度等级,具有超限报警功能,达到了对工程机械液压系统油液污染进行实时监测之目的,是预防和早期诊断液压系统故障的有效方法之一.     

115 000t油船货油系统仿真计算分析

针对一些油船货油系统货油集管处排出压力太低的问题,以某115 000 t油船货油输送系统为例,利用Flowmaster软件建模仿真计算,分析了此船货油输送系统的压力损失情况.计算结果表明:货油泵在额定工况下集管处背压值在允许范围内.     

武汉自行车高速路选线分析

为完善武汉城市非机动车交通系统,提升自行车出行品质,进行自行车高速路的选线分析.研究国内外自行车专用道的建设案例,总结自行车专用道(高速路)的设计参数.分析光谷线、南湖线、汉口沿江线、京汉大道线4条示范线的线位条件、交通条件、用地条件及功能定位、断面形式、关键节点设计,总结自行车高速路线位应减少对周边交通性主干道的干扰...     

抗震加固钢筋混凝土梁柱节点的研究进展

简要综述了国内外学者关于抗震加固钢筋混凝土梁柱节点的研究现状,重点介绍FRP、混凝土套和钢构套等节点加固方案的研究成果以及应注意的问题,并进行了分析,最后提出了目前所开展研究的不足和以后研究的展望.     

马尔可夫调制随机微分方程的平均稳定性

用KRW距离定义马尔可夫调制随机微分方程的稳定性,进而用Markov耦合研究平均稳定性