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从货车制动系统的现状着手,分析了我国货车制动系统目前存在的问题,结合铁路大提速对制动系统的要求,对现有货车制动系统如何适应铁路的发展提出了建议。 相似文献
632.
为解决货运车辆运营配送引发的交通负面影响,科学地进行货运数据调研并加以分析,是合理制定货运政策以解决问题的关键.结合纽约市经验,总结城市货运工作中数据调研的重点与难点、类型与开展方法;通过具体案例介绍了纽约教堂大道货运车辆造成的问题,通过数据调研分析发现导致问题的原因,以及进一步制定针对性货运政策及其实施效果的全过程;... 相似文献
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针对欠驱动水面船舶轨迹跟踪控制问题,根据模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)原理,提出一种基于参数化模型的非线性模型预测控制(Parameterized Model – Nonlinear Model Predictive Control,PM-NMPC)方法。采用最小二乘法对船舶的参数化模型进行辨识,设计PM-NMPC控制器。对环境干扰下的某集装箱船艏向角控制和轨迹跟踪进行试验,验证控制算法的有效性,并将该控制器与比例积分微分控制器(Proportional plus Integral plus Derivative controller,PID controller)进行对比。仿真结果表明,PM-NMPC控制器轨迹跟踪效果更好,对未知干扰具有更强的稳健性。 相似文献
634.
介绍了露石水泥混凝土施工控制关键技术,为施工提供参考依据。文章指出,只有严格控制施工工艺的每个环节,才能确保露石水泥混凝土施工质量。 相似文献
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636.
城市交通拥挤的成因探析 总被引:5,自引:0,他引:5
本文主要针对中国城市的交通状况,对交通拥挤产生的原因进行了分析.首先从交通拥挤的概念入手,对城市交通拥挤的成因进行了系统整理,将其分为四类:车辆影响、交通需求、交通设施和非机动车流,并详细进行了论述.在此基础上分析了拥挤的两种类型--周期性拥挤和非周期性拥挤--各自产生的过程以及各成因之间的相互作用.考虑了国内城市与发达国家城市所不同交通流的状况,主要是行人流和非机动车流对于交通的影响,并对此进行了分析,为有效的缓解城市交通拥挤提供一定的理论支持. 相似文献
637.
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639.
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文章利用悬架的基本草图(前、后、侧视图),在草图中对平面硬点进行约束,布置出悬架的基本平面结构并确定各个结构的参数值以及位置。绘制悬架需要的零件并且在CATIA中进行装配,形成3D效果图。通过Solidworks将前后悬架模型参数化处理,检查在CATIA中组装的模型是否干涉,确定各个连接点是否有间隙并从中获取悬架的硬点空间坐标实现数据迁移。通过Solidworks得到的硬点坐标在Adams-car中建立模型,绘制部件形体输入悬架相关参数根据不同的运动方式添加运动副以及通讯器。将建立的虚拟样机进行仿真从后台调出仿真数据分析查看在模拟工况中悬架参数是否在一个合理的范围内波动。最后将不合理的数据在Adams-insight中进行进一步优化,重新导出一套符合设计目标的硬点坐标。 相似文献