一种基手双目线结构光视觉系统的简单标定方法

提出了一种基于双目线结构光主动三角法的视觉系统的简单标定方法．该视觉系统采用线结构光原理,使用双目摄像机避免了常用的单摄像机系统中容易出现的遮挡等问题．该系统的标定综合了线结构光传感器模型以及双目立体视觉模型,推导了各个标定坐标系之间的联系,依据蔡氏两步法,使用方格靶标和最小二乘法求得各种标定参数．实验结果表明,该标定方法操作简单、实用可行．     

双河口特大桥刚构箱梁施工测量控制

将箱梁变形控制在允许范围内是桥梁施工测量控制的主要任务。结合双河口大桥施工工艺,介绍了关口垭大桥刚构箱梁施工总体测量控制方案以及箱梁的放样、挠度监控方法,为同类工程提供了借鉴和参考。     

ATB沥青碎石柔性基层设计与施工技术

介绍了沥青碎石配合比设计、原材料的选择、马歇尔试验结果以及沥青碎石基层施工关键技术。离军高速公路在我省首次采用ATB沥青碎石柔性基层结构设计,ATB沥青碎石基层的成功铺筑,为以后的应用推广提供了借鉴经验。     

高速公路护栏和隔离栅的施工与质量控制

较系统地讨论了波形梁钢护栏和隔离栅的施工与质量控制及验收的技术和方法。     

补偿收缩混凝土配制的试验研究

重庆江津观音岩长江大桥现浇桥面湿接缝采用补偿收缩混凝土。针对不同类型、不同掺量的膨胀剂进行强度和限制膨胀率的正交试验,从而选择出适用于该桥的膨胀剂类型、掺量以及膨胀混凝土的配合比。     

泡沫沥青冷再生半柔性基层性能研究

采用旧沥青路面铣刨混合料,用泡沫沥青和水泥复合作再生稳定剂进行现场冷再生碾压成型形成半柔性基层。从材料的选取与级配的组成、沥青的发泡条件、油石比出发,研究了泡沫沥青的发泡性能和泡沫沥青冷再生基层的物理性质和强度特性。试验得到了沥青的最佳发泡条件和混合料的最佳含水量和最佳油石比,表明其强度能够满足路面设计规范关于基层设计参数的要求。     

柴油发动机掺烧生物柴油的经济性研究

为了更好地评价柴油机燃用生物柴油的经济性,分析了生物柴油和0#石化柴油的理化性质,分别对生物柴油的体积分数为0.2,0.5,1的B20、B50、B100 3种燃料和0#柴油在495Q3柴油机上进行了试验。试验结果显示燃用3种燃料的燃油消耗率比0#柴油在中小负荷时平均增加5.30%,9.65%,19.04%,大负荷时平均增加2.86%,4.75%,9.64%;能量等值折合油耗率在中小负荷时平均增加2.65%,2.63%,5.74%,大负荷时平均降低0.26%,1.97%,4.80%。     

Analytical Approach to Evaluating Transit Signal Priority

Successful deployment of transit signal priority (TSP) systems requires thorough laboratory evaluation before field implementation. Traffic simulation is a powerful tool in this regard; however, it requires tremendous efforts toward network coding, data collection, and model calibration. Besides, simulation models tend to be project specific, and the models developed for one project are often discarded upon the completion of that project. In this paper, it is shown that the impacts of two fundamental TSP strategies (early green and extended green) can be evaluated using an analytical approach. The impacts of the above two strategies on both the prioritized and the nonprioritized approaches are illustrated using graphical as well as analytical methods. A simulation study is then conducted for comparison analyses, followed by a statistical approach for the test of generality.     

基于驾驶员偏好的最优路径选择方法

在分析影响驾驶员路径选择因素的基础上,所建立的基于驾驶员偏好的最优路径选择模型,经实例验证,具有一定的正确性和优越性.     

高速公路互通立交区综合调查

高速公路互通立交是公路交通网络中的重要节点,也是公路沿线城镇的主要进出口门户.因此互通立交的设计应体现"以人为本"设计理念,不但要满足交通需求,还要提供安全与舒适的运行条件,追求与自然环境和社会环境的和谐一致,体现在设计中则是对包括安全、环境、功能、用地和成本等多因素的综合考虑和更为灵活的设计手法.要达到这一目标,就要求设计人员在测设阶段细化互通立交区的综合调查研究.