浅析预制箱梁施工工艺

箱梁质量在桥梁施工中尤为重要.影响预制箱梁质量的主要因素有:施工工艺,原材料质量.施工人员的业务水平和素质等.结合阜朝高速公路第一合同段的预制箱梁施工情况,对施工工艺进行浅显的分析.     

关于L-B型制动梁检修的几点探讨

L-B型组合式制动梁自投入运用以来,其结构经多次改进后已基本定型,段修工艺也已基本成熟,但相应的检修手段与工艺装备还不能完全满足检修的需要.为此,笔者对L-B型组合式制动梁在段修中存在的一些问题进行了统计分析,并提出了相应的改进建议.     

聚丙烯纤维混凝土在集装箱码头上的研究与应用

通过对码头面层的龟裂和裂缝原因进行的调查分析,并通过对混凝土面层防止龟裂的四种方法的现场试验,得出掺聚丙烯纤维对混凝土面层龟裂有较好的性价比。在此基础上,对聚丙烯纤维混凝土特性进行了系统的试验研究,并在上海外高桥港区三期、四期和五期码头面层中成功应用。     

对欧洲公路重力式挡土墙的设计分析

结合在阿尔及利亚东西高速公路的设计经验,介绍了欧洲标准的高速公路重力式挡土墙设计方法;分析了欧洲和中国挡土墙设计中地震状态土压力计算、荷载组合以及圬工材料等规定,对比欧洲与中国挡土墙设计的异同,并通过实例评价了欧洲和中国两种标准下挡土墙计算的安全性。结果表明,欧洲挡土墙设计更加偏于保守和安全。     

单一综合评价方法在潜艇操纵性评价中的应用

潜艇操纵性能包含指标众多,操纵性评价不是一个单指标评价问题,而是一个综合评价问题.建立科学合理的综合评价方法对潜艇的操纵性能进行综合评价具有重大现实意义.本文分别应用灰色关联分析法、灰色聚类评价法、模糊综合评价法和物元可拓评价法对某一潜艇的操纵性能进行评价,其中,灰色关联度分析法的预处理采用无量纲化方法,灰色聚类评价过程中采用的白化函数为三角形函数,模糊综合评价法采用岭形分布函数作为隶属函数确定模糊矩阵并应用计算综合评价向量,物元可拓评价法应用距离这一概念将不相容问题量化;最后对评价结果作出分析.     

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对居民出行调查的主要结论形式——平均出行次数、出行方式结构和出行时间与工作地特征之间的关系进行了详细的分析,发现相互之间有明显对应关系,若能按照工作地特征分层（或分类）开展出行调查,则样本极具代表性.基于分层抽样,提出了一类新的居民出行调查方法,并对其中的抽样方法作了细致的研究,提出了总体及分层抽样率的确定公式.以温州市平阳县万全镇为例,讨论抽样率公式中的参数取值,得到了对应于7类工作地的出行调查抽样率大小,说明了本文方法的可操作性.并分析了本文所提出的调查方法相对于简单随机抽样法的优势.     

经济转型与结构调整背景下高职学生就业能力培养研究——以浙江省为例

文章在分析浙江经济发展带来信息技术、制造业、服务业等人才标准变化的基础上,重点就高职院校如何提高学生的就业能力,提出了具体的对策。     

38000吨级自航半潜船结构设计

从工程设计角度,阐述了38000吨级自航半潜船的结构设计特点,并对结构设计中需要注意的几个问题,如船体总纵强度、骨材形式、强框架、间距、横向强度等进行了分析,可为以后半潜船的结构设计提供借鉴。     

城市商业广场地下停车场交通设计若干理念

通过调查,分析了大型商业广场地下停车场的主要特征与使用特点.结合实例,从商业广场地下停车场内外部交通组织、车库内部分区、出口引导标识和人性化交通设施设计等方面出发,论述了大型商业广场地下停车场交通设计的若干理念与具体实现形式,为城市大型商业建筑地下停车场交通设计提供了必要的理念支撑.     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.