聚丙烯纤维混凝土在集装箱码头上的研究与应用

通过对码头面层的龟裂和裂缝原因进行的调查分析,并通过对混凝土面层防止龟裂的四种方法的现场试验,得出掺聚丙烯纤维对混凝土面层龟裂有较好的性价比。在此基础上,对聚丙烯纤维混凝土特性进行了系统的试验研究,并在上海外高桥港区三期、四期和五期码头面层中成功应用。     

38000吨级自航半潜船结构设计

从工程设计角度,阐述了38000吨级自航半潜船的结构设计特点,并对结构设计中需要注意的几个问题,如船体总纵强度、骨材形式、强框架、间距、横向强度等进行了分析,可为以后半潜船的结构设计提供借鉴。     

城市商业广场地下停车场交通设计若干理念

通过调查,分析了大型商业广场地下停车场的主要特征与使用特点.结合实例,从商业广场地下停车场内外部交通组织、车库内部分区、出口引导标识和人性化交通设施设计等方面出发,论述了大型商业广场地下停车场交通设计的若干理念与具体实现形式,为城市大型商业建筑地下停车场交通设计提供了必要的理念支撑.     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.     

微机控制标志板打号机

主要介绍了微机控制标志板打号机的工作原理及结构特点。该设备将自动化工控设备与HMIS系统有机地结合起来应用于车辆配件的检修生产。     

内窥成像技术在车辆检修中的应用

近年来由于铸造摇枕内腔裂纹造成的摇枕断裂事故时有发生,但没有现成的摇枕内腔检查工装,人工目测也只能看到铸造工艺孔附近很小范围内的情况,很难保证摇枕内腔的检修质量.因此,我们着手研制开发了“摇枕、侧架内窥成像检测仪”,并投入了使用.     

船舶气幕减阻技术现状及研究展望

船舶减阻技术一直备受关注,气幕减阻技术是其一个重要发展方向。在综述了国内外气幕减阻技术现有研究的主要实验和理论成果的基础上,分析了存在的主要问题,特别是对军用舰船存在的次生暴露、尾流加重等严重问题。为此,有针对性地提出了研制特种自消隐气幕的新思想,并提供了可行的研究思路和实现方案。     

全焊透在FPSO上的应用

全焊透是浮式生产储油装置(FPSO)船体结构焊接中非常重要的一种焊接形式,主要用于高应力区和特殊结构区域的焊接。本文简要介绍了西江23-1FPSO船体结构中全焊透的应用区域和全焊透范围,希望能为FP-SO设计者提供借鉴。     

龙滩升船机中间渠道通航条件试验

通过对龙滩水电枢纽两级升船机中间渠道内航行条件的水工模型试验研究,结果表明:中间渠道内船舶(队)单向航行速度小于2.0 m/s时,船行波、航行阻力和船体下沉量均不大;中间渠道直线段宽为32 m时,宜采用航、停的会让方式,航速应<1.5 m/s,而船舶宜停泊在右航线上;船舶(队)转弯时的航迹带要宽,因此不应有转弯段等航速会船。     

锰与工人心血管健康

临床研究和职业流行病学调查发现，锰作业工人心电图异常率明显增高，其中以窦性心动性缓、过速及不齐为主，并有左室肥大和ST-T改变。锰作业女工心率加快，P-R间期缩短，锰中毒病人有体位性低血压。锰作业工人低舒张压检出率增高，舒张压均值明显降低，以青工及女工表现更为突出，提示猛对工人有明显的心血管效应。本文对锰与工人心血管健康研究的进一步发展提出了展望。