吊舱推进电机的无模型自适应滑模矢量控制

为解决半潜船吊舱推进电机控制系统中负载扰动造成的转速跟踪性能差的问题, 提出一种基于数据驱动的吊舱推进电机转速矢量控制方法; 对包含未知负载扰动的推进电机转速方程进行离散化处理, 给出关于输出转速与输入电流离散后的非线性转速系统; 由于非线性转速系统方程中变量较多且负载扰动模型未知, 设计了基于数据驱动的无模型自适应控制器, 并给出了伪偏导数估计算法; 采用滑模观测器观测螺旋桨负载扰动, 同时给出了滑模控制器; 结合无模型自适应控制和滑模控制给出了负载扰动下的无模型自适应滑模(MFASM)控制方案; 构建了吊舱推进电机无模型自适应滑模矢量控制调速系统, 并在MATLAB/Simulink环境下给出了仿真结果。研究结果表明: 在船舶正常作业恒定转速下, 在0.3~0.5 s时间区域内, 采用MFASM矢量控制方案和PI矢量控制方案的吊舱推进电机的转速误差分别为2、6 r·min^-1; 在0.8~1.0 s时间区域内, 采用无模型自适应滑模矢量控制方案和PI矢量控制方案的吊舱推进电机的转速误差分别1、3 r·min^-1; 对于船舶操车作业的可变转速情形, 采用MFASM矢量控制方案的推进电机转速和转矩达到稳态的时间比PI矢量控制方案少0.01~0.03 s。可以看出, 采用MFASM矢量控制方案可改善吊舱推进电机转速跟踪性能, 是一种有效的抑制负载扰动的数据驱动控制方法。     

降低公路收费标准的可行性分析

在公路资产的构成中,由于引进了社会资本的投入,不可避免出现公路收费问题.本文针对公路收费问题,分析了公路产品的特点:排他性、非竞争性和外部特征,通过对公路产品外部特征所产生的效益的分析,应用技术经济和动态分析的方法,从理论上讨论了降低公路收费标准存在的合理性和可能性.     

基于土体位移的桥台桩侧向反应分析

当高速公路与桥梁的连接段存在较大厚度的软土层时,路基软土将在上覆路堤荷载作用下,发生侧向变形,此时的桥台桩将承受来自于土体水平移动引起的侧向荷载。土的侧向荷载对桥台桩基的水平位移和弯曲变形具有重大影响．往往导致桥台桩身发生挠曲甚至破坏。因此有必要对桥台桩的变形机制．不同模式下柱侧压力的产生机理及桩的几种破坏模式进行分析,从而为进一步研究提供理论依据。     

高速客车转向架悬挂参数分析

为了全面考察转向架悬挂参数对高速客车行车安全性和乘坐舒适性的影响规律,为高速客车转向架悬挂参数的合理选取提供理论依据,首先从时域内分析了一、二系悬挂参数对高速客车动力学性能的影响,然后从频域内分析了二系悬挂参数对车体振动模态的影响.仿真计算与分析结果表明:合理设置一系纵向和横向定位刚度和二系抗蛇行减振器结构阻尼参数即可基本实现转向架较高的临界速度;减小二系横向刚度而适当增大二系横向阻尼可提高高速客车的横向平稳性;为了改善高速客车的垂向平稳性,一、二系垂向减振器阻尼都不宜选取过大.     

综合应用无损检测技术评价沥青混凝土路面施工离析

沥青混凝土路面施工过程中造成的离析是路面早期损坏的主要原因之一,严重影响了沥青混凝土路面的使用寿命.传统的检测手段和评价方法很难对路面的离析做出准确和定量的判断.结合国内某条新建高速公路,在沥青混凝土路面施工质量全面管理中,综合采用无核密度仪PQI和激光纹理仪MTM无损检测技术,快速、便捷、安全地获得大样本的检测数据,然后利用统计学原理进行分析,根据所推荐的分级标准对离析状况进行准确的分级定量,表面和内部结合综合评价离析状况,可有效减少人为因素的影响,比较客观真实地反映离析的状况,具有显著的统计意义.研究表明,综合采用适当的无损检测技术,才有可能获取大样本的检测数据进行统计分析,对施工质量的过程与环节进行准确和定量的评定,快速直观地发现离析范围及分析离析产生的原因,针对性地提出防止离析的措施,从而有效提高沥青混凝土路面的施工质量.     

公路工程投标报价分析

报价水平是投标单位的综合实力与投标策略的反映。要解决既要中标、又要获利 ,市场价格与概预算定额的矛盾 ,就要从自身能力、施工技术装备费用、预期利润等多方面入手     

舰船特种自消隐气幕技术研究

气幕技术在现代舰船的减阻和隔声降噪等方面均具有广阔的应用前景,而现有气幕技术使用中存在次生暴露和尾流加重等严重不足。为进一步改善气幕技术在现代舰船上的推广应用,本文提出了一种研制特种自消隐气幕的新思路,从其设计的基本思想、化学反应原理等方面开展了初步研究,并以实验验证了它的可实现性。     

导管架管结构凹陷的损伤评估研究

依托黄岩油气田某导管架斜撑受损检测项目,以浅海油气资源开采设备意外受损事故为背景,提出科学的管结构凹陷形貌测绘方法及实施方案。根据测量数据,对受损斜撑进行了结构分析及初步损伤评估,计算凹陷区域的应力集中系数,讨论其对屈服强度及疲劳强度的影响。     

高钢级管线钢中大型夹杂物的特性

管线钢中大型夹杂物的存在会对高钢级管线钢的力学、焊接、耐腐蚀等性能产生不利影响,进而给油气输送管道的安全运营带来很大的工程风险.近年来,许多管道工程使用的高钢级管线钢均在金相检测过程中发现了超尺寸大型夹杂物.为了有效降低管线钢中大型夹杂物的存在给管道输送系统带来的风险,对大型夹杂物在冶炼过程中的运动规律进行分析,最终确定D类夹杂物临界尺寸为50μm,B类夹杂物的临界厚度为33 μm.     

潜艇打击远程目标的引导时间延迟问题研究

分析了潜艇打击远程目标过程各阶段的时间延迟,采用误差合成的方法建立了反舰导弹捕捉概率简化模型,并据以进行了量化分析,提出了相应建议。