基于竞争循环双Q网络的自适应交通信号控制

为了更加有效且可靠地自适应协调交通流量,以减少车辆的停车等待时间为目标,提出了3DRQN(Dueling Double Deep Recurrent Q Network)算法对交通信号进行控制。算法基于深度Q网络,利用竞争架构、双Q网络和目标网络提高算法的学习性能;引入了LSTM网络编码历史状态信息,减少算法对当前时刻状态信息的依赖,使算法具有更强的鲁棒性。同时,针对实际应用中定位精度不高、车辆等待时间难以获取等问题,设计了低分辨率的状态空间和基于车流压力的奖励函数。基于SUMO建立交叉口的交通流模型,使用湖北省赤壁市交叉口收集的车流数据进行测试,并与韦伯斯特固定配时的策略、全感应式的信号控制策略和基于3DQN(Dueling Double Deep Q Network)的自适应控制策略进行比较。结果表明:所提出的3DRQN算法相较上述3种方法的车辆平均等待时间减少了25%以上。同时,在不同车流量及左转比例的场景中,随着左转比例和车流量的增大,3DRQN算法的车辆平均等待时间会有明显上升,但仍能保持较好效果,在车流量为1 800 pcu·h^-1、左转比例为50%的场景下,3DRQN算法的车辆平均等待时间相比3DQN算法减少约15%,相比感应式方法减少约24%,相比固定时长的方法减少约33%。在车流激增、道路通行受限、传感器失效等特殊场景下,该算法具有良好的适应性,即使在传感器50%失效的极端场景下,也优于固定时长的策略10%以上。表明3DRQN算法具有良好的控制效果,能有效减少车辆的停车等待时间,且具有较好的鲁棒性。     

白鹤滩水电站地下厂房错动带围岩稳定性控制方法研究

软弱错动带C2、C4分别加剧了白鹤滩两岸主厂房围岩的变形破坏风险和程度，为研究错动带影响机制和特点，制定针对性控制措施，依据现场破坏现象、监测数据，结合理论分析和数值反馈方法考察左厂边墙揭露C2、右厂顶拱揭露C4 2种条件下的围岩开挖力学响应特点和破坏机制，提出错动带不利影响控制措施，并评价工程措施的有效性及其相应条件下的厂房稳定条件。研究结果表明： 1）由主洞+支洞联合抗剪、交叉锁口构成的组合措施，可有效控制沿C2发生的剪切变形对左岸主厂房边墙松弛变形的加剧效应； 2）错动带C4在构造运动中形成局部地层应力异常并与开挖二次应力叠加作用，导致右岸主厂房顶拱层高应力破坏风险增加； 3）强化表面支护+深部加固组合措施可对C4影响部位的浅层和深部围岩综合起到“维持”和“加固”作用。系统支护和错动带组合控制措施可有效保证主厂房整体稳定性。     

薛凤祚生平补订

根据新发现的史料,对薛凤祚的生平进行了补订,并重点讨论了一些前人没有提及的事迹。尤其关于薛凤祚的交往方面,专门考察了其弟子的情况。此外,对薛凤祚与晚明心学的关系重新进行了探讨,指出薛凤祚事实上从未摒弃过心学。通过考证还发现,关于薛凤祚几部最重要著作(《历学会通》、《气化迁流》、《两河清汇》等)的成书时间,实际上目前尚无法确定。     

明挖法隧道施工对近接桥梁桩基的影响及对策分析

以我国某隧道工程为实际案例,合理采用三维有限元解析法对隧道工程进行研究,进一步深入探讨隧道工程应用明挖法进行施工是否会对近接桥梁桩基造成影响,是否会产生变形情况。研究结果表明,隧道工程对近接桥梁桩基进行施工时,相应位置出现了比较显著的变形,同时基坑侧墙的部分区域也发生了变形情况。针对此现象,笔者提出了与之相应的施工建议,为今后相似的隧道工程施工提供了强有力依据。     

多功能电控柴油机故障诊断仪研制

介绍了一种基于高速、高性能单片机C8051F040的电控柴油机ECU故障诊断仪的软硬设计及其功能,该故障诊断仪通过RS232,CAN,USB多总线实现与ECU和计算机之间的数据交换,采用大容量数据存储、液晶显示、Flash编程等多项关键技术,集参数设置、数据存储、信息多模式显示与通信等功能于一体,性能稳定、成本低,可用于多种数字化电控柴油机故障诊断。     

基于能量质环理论诱发路堑边坡破坏机理的分析

分析诱发路堑边坡破坏的影响因素,通过相关现场取样试验,证明影响因素的确切性;以能量质环理论为研究导向,阐述路堑边坡在外部荷载引起的能量作用下,由初期的能量吸收,形成能量质点-破坏线-面,直至最终破坏整个循环过程的演化;分析路堑边坡破坏的条件,即能量转化为直接作用力与土颗粒间摩擦力大小的比较。     

桥梁栈桥施工安全控制“五要素”探讨

随着栈桥在桥梁施工中的广泛应用,栈桥的各项安全问题也日益突显其重要性。栈桥所处环境大多地质结构复杂,海洋环境恶劣,风、浪、潮、流等隐患因素不但破坏力大且随机性强。根据栈桥工程中常见的安全问题,提出了人的不安全行为的控制措施;从现场布设、雨天施工、雾天施工安全等角度提出了环境的控制措施;从起重、焊接、钢管桩等角度提出了物的不安全状态的控制措施;最后提出了常见的安全管理规章制度。     

基于最短路径射线追踪算法的混凝土无损检测

混凝土结构的无损检测对于桥梁安全来说意义非凡。无损检测技术的基本目的是在不损伤构件的前提下,检测出物体中的缺陷,并确定其位置、大小和性质。在混凝土无损检测中常用的是超声层析成像代数重建技术(ART)。由于ART算法一般采用直线射线追踪,投影矩阵一经确定不再改变,不仅计算精度低,而且在异常体周边单元出现速度远离真值的现象。本文引入了最短路径(SPT)射线追踪,在每次ART迭代之前,利用SPT射线追踪重新计算投影矩阵,再进迭代计算。计算机仿真结果及混凝土试件实验结果表明:SPT射线追踪与ART相结合的算法具有更好的CT重建效果和消噪能力,并提高了计算的精度和图像重建质量。     

基于遗传算法求解的危险品道路运输线路优化双层规划模型

危险品道路运输网络设计问题是各国政府监管部门非常重视的问题。通过对危险品运输网络设计双重约束特性的分析,以及对不同危险品运输网络设计方法进行比较,建立起一个双层规划模型,兼顾政府与运输者双方不同的利益目标。结合网络设计问题的要求,研究了危险品道路运输网络双层规划设计问题的遗传算法。通过实例分析,结果表明双层规划是求解危险品道路运输网络设计问题的优秀方法之一,同时遗传算法能产生稳定的最优解。