港口体系职能结构的定量分析方法和实证研究

以长株潭港口体系为例,运用区位商和分工系数指标对长株潭港口体系职能结构动态变化特征和港口专业化发展趋势进行了定量分析,可供长株潭经济一体化下的港口规划参考。该定量分析方法也可推广应用于其他港口体系。     

基于NMPC的智能汽车纵横向综合轨迹跟踪控制

本文中针对大曲率转弯工况下,智能汽车纵横向动力学特性的耦合和动力学约束导致轨迹跟踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于非线性模型预测控制(NMPC)的纵横向综合轨迹跟踪控制方法,通过NMPC和障碍函数法(BM)的有效结合,提高了跟踪精度,改善了行驶稳定性.首先建立四轮驱动-前轮转向智能汽车动力学模型和轨迹跟踪模型,采用...     

A Numerical Investigation of an Abnormal Phenomenon of Stress Intensity Factor (SIF) in a Cracked T-Butt Joint Accounting for Welding Effect

Industry design standards such as BS 7910 deployed some empirical formulas for the prediction of stress intensity factor (SIF) based on simulation results from ...     

塑料板排水法在软土地基处理中的应用

本文结合实际工程,并根据工程现场试验实测资料,用不同方法推算软土地基的最终沉降量和固结度。通过比较分析,采用三点法推算软土地基最终沉降量是可行的。通过对采用塑料板排水堆载预压后的固结沉降计算和沉降规律的分析,达到验证设计、指导施工的目的。     

嵌入式MIMU/GPS紧组合导航数据控制实现

针对东南大学研制的嵌入式MIMU/GPS紧组合导航系统,研究了基于DSP和FPGA的组合导航计算机数据控制和传输。组合导航计算机由DSP、FPGA以及两片MCU等组成,DSP进行导航计算,FPGA负责外部数据的控制和准备,一片MCU实现GPS控制和解码,另一片MCU传递GPS数据和负责上位机通讯。嵌入式MIMU/GPS紧组合导航系统试验结果表明,MCU及DSP数据部分的控制和传输实时性好,能满足DSP对外围大量数据的需求。     

数字化转型时代下新能源汽车智能化发展研究

本文基于数字化转型时代,围绕新能源汽车智能化发展,对智能网联、智能驾驶以及智能共享三个方面进行研究。首先对于已有文献进行梳理总结,从而分析新能源汽车智能化发展现状。其次指出数字化转型时代下新能源汽车存在的问题,并针对新能源汽车智能化发展存在的问题提出相关建议。     

浅谈平衡计分卡改进及其应用实践

介绍了传统绩效评价方法及其在应用上存在的问题,分析了平衡计分卡的贡献与不足,平衡记分卡的改进思路其及指标框架。对平衡记分卡四个角度的绩效指标进行具体化,使企业可以根据自身不同经营阶段管理的需求、战略重点和行业特性等,针对性地制定适合自身应用和便于实施的指标体系,从而更科学合理地通过指标评价来透视企业的发展潜力。     

某乘用车前门流水声异响问题的研究与解决

文章以实际产品为例,详细分析了某乘用车前门异响的发生机理,对前门结构和实际方案进行改进,提出相应的解决措施,并验证了改进方案的可行性和效果。     

如何提高汽车类专业学生创新实践能力

对于现阶段的汽车类专业的学生而言,在接受教育的过程中,需要有效的提升学生的创新实践能力,以此顺应当下的社会需求。而对于教学的导师而言,则需要有效的针对学生进行理论知识体系的合理建立,进而能够有效的了解到学生的实际学期情况,进而起到提升学生实践能力的效果。本文主要阐述未来的教育工作当中,如何有效的提升现阶段汽车类专业学生的创新以及实践能力。     

天津市道路汽车行驶工况的研究

本文研究了天津市的道路行驶工况，将一套车载实测系统安装在一辆华利牌微型面包车上研究天津,市不同道路的行驶状况。用速度、加速度等行驶特征参数为准则数，对天津市各种道路行驶状况作了详细的描述和分析，得出了一个基于实际汽车速度、加速度等准则数的行驶工况，并做了这个行驶工况和欧洲的ECE15、美国的FTP75和日本的10－15工况的对比。结果表明，天津市有它自己的道路行驶特征：市区平均速度低，怠速时间长，加减速频繁，平均加减速度小。