自体外周血纯化CD34+细胞移植对系统性红斑狼疮患者外周血CD4+CD25+T细胞表达的影响

目的研究自体外周血纯化造血干细胞移植对系统性红斑狼疮(SLE)患者CD4 CD25 T细胞表达的影响。方法15例接受自体外周血纯化造血干细胞移植的SLE患者列入研究,应用流式细胞技术动态监测移植前及移植后3、6、12、24个月的CD4 CD25 T细胞表达水平。结果自体外周血造血干细胞移植治疗前SLE患者外周血的CD4 CD25 T细胞表达明显低下,移植后3个月出现增高,移植6、12、24个月后达正常水平。复发者外周血CD4 CD25 T细胞的表达水平明显低于非复发者,差异有统计学意义(P<0.01)。结论自体外周血纯化CD34 细胞移植可通过促进CD4 CD25 T细胞的表达发挥治疗作用。     

连续刚构桥跨中置换混凝土加固技术研究

针对连续刚构桥跨中合龙段混凝土出现分层起壳现象的罕见病害,通过对全桥结构分析计算和对中跨跨中的局部结构分析计算,提出了跨中置换混凝土并施加体外预应力的创造性加固方法;并介绍了适应该加固法的高压水射流凿除混凝土的施工工艺,通过对施工和荷载试验全程跟踪监控得出的数据,说明该加固法的良好加固效果和简易的可操作性。为出现类似病害的桥梁提供了一种具有普遍推广性的加固方法,为高压水射流先进施工工艺的推广提供了宝贵的经验。     

工业机器人单目双视的应用研究

工业机器人单目双视系统充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别。论文介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验。单目双视结合工业机器人控制软件,可使工业机器人能实时调整运动轨迹也可对工件进行非接触测量,提高了工业机器人的适应性和灵活性。     

道路线形及路边环境引起的错觉动画模拟分析

道路错觉(视觉不良)路段,是最容易引起交通事故的危险地段.首先对道路错觉(视觉不良)危险路段进行了归类,并分析了各类错觉形成的主要原因;然后选择实例样本进行了简单形象的场景演示,据此分析了错觉对行车安全的影响;最后从建模与贴图、场景布置与运动轨迹控制、渲染与合成等方面介绍了运用3dsmax进行动画制作的基本步骤和方法.     

Chinese to Braille translation based on Braille word segmentation using statistical model

Automatic translation of Chinese text to Chinese Braille is important for blind people in China to acquire information using computers or smart phones. In this paper, a novel scheme of Chinese-Braille translation is proposed. Under the scheme, a Braille word segmentation model based on statistical machine learning is trained on a Braille corpus, and Braille word segmentation is carried out using the statistical model directly without the stage of Chinese word segmentation. This method avoids establishing rules concerning syntactic and semantic information and uses statistical model to learn the rules stealthily and automatically. To further improve the performance, an algorithm of fusing the results of Chinese word segmentation and Braille word segmentation is also proposed. Our results show that the proposed method achieves accuracy of 92.81% for Braille word segmentation and considerably outperforms current approaches using the segmentation-merging scheme.     

杭州快速公交一号线交通信号优先系统的设计与应用

杭州快速公交1号线(B1线),全长28公里,是一条在杭城东西向主干道上辟建的具有大容量公交车、交通信号优先、水平上下车、站台自动售检票、信息化和智能化的快速公交线路.     

阴极电泳涂装金属表面处理剂的研究

为了解决阴极电泳涂装对表面处理剂的特殊要求和实现处理过程中的节能、减少环境污染等问题，研究出与阴极电泳涂装配套的低温快速磷化剂、低温无磷脱脂剂、胶体钛表面处理剂、新型复合有机促进剂，解决了传统的磷酸盐脱脂剂、促进剂对环境的污染；确定了碱度、酸度、温度等最佳工艺条件，测定了磷化膜的晶型结构和相关性能。结果表明，新型金属表面处理剂处理速度快、温度低、沉渣少、寿命长、无毒环保，磷化剂所得磷化膜为片状聚晶型体结构，膜薄而致密、耐碱性强，与阴极电泳涂装配套性能优异，涂层附着力强，耐腐蚀性能优异。     

测深侧扫声呐中干涉图的降噪

介绍了测深侧扫声呐(BSSS)干涉图中噪声的产生原因,对BSSS信号处理中干涉图噪声抑制给出了4种方法:均值滤波、中值滤波、回转均值滤波、回转中值滤波等.在抑制噪声能力、保持干涉图边缘能力以及计算量方面,用实际数据对各种方法进行了分析比较,得出结论如下:均值滤波抑制噪声能力强,中值滤波保持边缘能力强,但这两种滤波方法在复图像域中进行,计算量大;回转均值滤波、回转中值滤波直接对实测相位主值进行滤波,能够解决相位主值2π的模糊问题,计算量小.     

细胞外ATP对大鼠脊髓损伤后运动功能恢复的影响

目的研究细胞外ATP对大鼠脊髓损伤后运动功能恢复的影响。方法健康成年Wistar大鼠20只,雌雄不限,体重280-320 g,平均300 g,制作成脊髓打击伤动物模型,并随机分为两组:A组(ATP组)和B组(对照组),每组10只。伤后1、3、7、14、28 d用改良的Tarlov评分、斜板试验观察大鼠运动功能的恢复情况。结果大鼠脊髓损伤后A组改良的Tarlov评分、斜板试验优于对照组,在14 d和28 d,改良的Tarlov评分、斜板试验A组明显优于B组(P<0.05)。结论细胞外ATP能促进大鼠脊髓损伤后运动功能的恢复。     

脾动脉门静脉吻合联合完全门体分流对犬门脉高压症的治疗观察

目的为评估门静脉脾动脉化对门脉高压症的治疗效果,对丝线栓塞性门脉高压模型犬进行脾动脉门静脉吻合联合完全门体分流(PACS术),并观察治疗效果。方法对门脉高压犬采用脾切除、门静脉(入肝段)-脾动脉吻合、门静脉(远肝段)-腔静脉吻合。测定入肝门脉、入下腔门脉血流、压力;门静脉、肠系膜上静脉的内径、最大血流速度、血流方向;观察手术前后肝功能变化,肝脏蛋白质合成变化。结果术后向肝门脉流量(PVF)上升至原来的180%,向肝门静脉压(PVP)上升至原来的196%,门静脉入下腔门脉血流量增至原先的130%,而压力降至原来的45.5%,均具有极为显著的统计学差异(P<0.01)。术后3周末肝功能指标和蛋白合成与术前比较,改变不明显,无统计学差异。结论PACS手术成功率较高,术后死亡率低,可同时提高入肝血流和降低侧支压力,是一种值得尝试和进一步研究的新手术方法。