公路野生动物通道研究进展

通过文献分析、类比分析、专家咨询等方法，从公路对野生动物的影响、野生动物通道的类型和案例分析、野生动物通道标准规范三个方面分别对国内外公路野生动物通道发展水平进行梳理，初步提出我国公路野生动物通道标准体系框架，包括：总体要求，兽类动物通道，两栖类动物通道，爬行类动物通道及不同动物地理分区的动物通道。在此基础上，提出加强我国公路野生动物通道研究的对策建议，包括：（1）依托野外站点，开展基础研究；（2）加强公路野生动物通道的技术研发；（3）加强技术成果推广应用与示范，形成标准化文件；（4）实施重点公路工程野生动物通道建设。     

船舶艉轴承的工作特性分析

根据某近海拖轮的推进系统,将其轴系进行分析和简化,并利用有限元软件ANSYS建立轴系横向振动的有限元模型,并分析船舶艉轴承发生磨损的原因。如果艉轴承支撑位置安装不当以及螺旋桨激励力的影响,会使轴承负荷分配不均,引起超负荷轴承的过度磨损。而艉轴承的过度磨损则会引起其支承长度的变化,不同位置轴承支承长度的变化对轴系固有振动特性的影响也不同。     

基于遗传算法和CMAC的双电机协调控制

提出一种小脑模型神经网络(CMAC)和自适应在线遗传算法(GA)相结合的新型控制算法,应用于机器人中两轴永磁无刷直流电机的速度协调控制,利用MATLAB/SIMULINK仿真,结果证明了GA和CMAC复合控制器可以有效的消除协调控制中的转矩脉动。     

螺纹桩竖向承载力及其影响因素研究

为了获得较为精确且工程适用的螺纹桩竖向承载力计算公式,本文分析了螺纹桩竖向承载机理,并获得了螺纹桩竖向极限承载力理论计算公式;以现场试验极限承载力结果为参照,分析了理论计算结果的误差,误差均可接受,说明本文提出的计算公式是合理的。并对螺纹桩竖向极限承载力的影响因素进行了论述,包括螺纹桩桩身长度、螺牙宽度和厚度、螺距和桩身外径等。为螺纹桩的进一步研究应用提供理论支持。     

地铁信号系统车载设备维保策略优化

主要研究基于故障树的贝叶斯网络分析、基于状态的维修模型以及维保策略优化.在获取地铁信号系统车载设备故障数据的前提下,采用贝叶斯网络分析方法研究信号系统车载设备重要度的辨识方法;在周期预防性维修的基础上,采用基于状态的维修模型进行针对性优化,实现风险与成本双目标优化的目标,改善信号系统车载设备关键部件薄弱环节.     

SMA沥青路面早期横向力系数检测研究

SMA 沥青路面早期横向力系数的评定存在较大争议， 本文通过大样本数据的统计分析， 从宏观角度研究了 SMA 沥青路面铺筑时间、 交通流量及检测温度等测试条件对 SMA 沥青路面横向力系数测值发展规律的影响。 从分析结果来看， 路面铺筑后六个月内横向力系数呈现增长的趋势， 到第六个月左右达到相对稳定的状态； 同时通车后交通流量对横向力系数的发展也有影响， 当日均断面流量小于 3 万辆时， 其影响较小， 当日均断面流量达到 6 万辆时， 通车三个月内呈现缓慢增长的趋势， 说明交通量的影响显著； 不同检测温度对检测结果也存在一定的影响， 当偏离标准温度范围越大时， 修正后的横向力系数值和合格率都会偏高。     

基于故障树分析的爆炸品公路军事运输危险源辨识

针对爆炸品公路军事运输安全标准高、涉及因素多、组织难度大的特点,运用故障树理论,对运输过程中的潜在危险源进行定性与定量分析,明确了各相关事故诱发因素的重要程度,为指导部队顺利完成爆炸品公路军事运输任务提供理论参考。     

铅酸蓄电池密度测量传感器研究

研究船用铅酸蓄电池电解液密度测量方法,分析了力学密度传感器、振动管式密度传感器、声学量密度传感器、光学量密度传感器等测量方法的优缺点。     

智能水下机器人发展现状及在军事上的应用

21世纪是海洋的世纪,水下机器人在军民领域均具有广泛的应用,智能水下机器人是水下机器人技术的发展方向。详细介绍了各国智能水下机器人的发展与研究现状,描述了未来无人化作战体系,分析智能水下机器人在未来无人化作战体系的军事应用,指出军用水下机器人未来的发展趋势。     

缓波型柔性立管构型优化及敏感性分析

针对缓波型柔性立管存在的波型较陡和浮子段张力较大的问题,对其进行优化,将单波构型优化为双波构型,运用集中质量法对改进前后的2种结构形式进行分析,确认双波构型在静力和动力响应下的张力及弯曲特性更优。在此基础上,对双波型柔性立管进行敏感性分析。在静力状态下,悬挂点和第2段浮子段末端对浮子段间隔和浮子段长度敏感;在动力响应下,悬挂段到第1段浮子段的张力变化和最小弯曲半径对浮子段间隔和大悬挂角非常敏感。研究得到的敏感性参数结论可作为缓波型柔性立管总体布置设计的参考。为提升缓波型柔性立管的性能,可合理增加浮子段与浮子段的间隔和悬挂角,但同时要满足规范的要求,避免关键部位动力响应过大。