基于模仿学习和强化学习的智能车辆换道行为决策

本文中提出了一种基于模仿学习和强化学习的智能车辆换道行为决策方法.其中宏观决策模块通过模仿学习构建极端梯度提升模型,根据输入信息在车道保持、左换道和右换道中选择宏观决策指令,以此确定所需求解的换道行为决策子问题;各细化决策子模块通过深度确定性策略梯度强化学习方法得到优化策略,求解相应换道行为决策子问题,以确定车辆运动目...     

车身零件积放式输送器的应用与设计

车身零件积放式输送器在焊装行业被广泛使用,主要用于料口人工上下件和自动区域衔接,应用形式多样,有水平托举式、水平悬挂式、倾斜式及竖直式等。对几种常见积放式输送器的结构特点和适用场合进行说明,并简要介绍此类设备的一般选型方法。此外,围绕典型的水平托举式积放链,阐述其具体结构组成和工作原理,并介绍其机械结构和电气控制设计的方法。     

基于MATLAB和TOPSIS法的齿轮齿条转向器的参数优化

通过Matlab编程,在满足理想关系式且外轮转角小于内轮转角的前提下,求出内外轮转角、主销偏移距、最小转弯半径,算出作用在方向盘上的手力、转向器的传动比、原地转向阻力、作用在转向节上的阻力。运用TOPSIS法进行评价,在主要考虑汽车转向轻便性与转向灵敏性的大条件下,同时兼顾转弯机动性的情况,作用在方向盘上的手力、转向器的传动比、最小转弯半径的权重按0.45、0.45、0.1的比例选取,最后通过具体案例确定齿轮齿条转向器角传动比、最小转弯半径、主销偏移距、外轮转角、内轮转角、转向盘最大转动圈数、作用在方向盘上的手力,为齿轮齿条转向器优化设计提供了重要的方法。     

船用发电机三倍强励电流的设计控制

本文分析了BASLER带强励模块励磁系统与普通船用发电机配套使用时,三倍强励电流无法准确控制的原因,提出了解决办法并得到验证。     

早强混凝土配合比正交试验研究

在路面快速维修技术中,早强混凝土的应用非常广泛。结合具体的研究项目详细介绍利用正交试验方法确定早强混凝土配合比的过程,最后通过室内试验数据分析得到了一些结论。其结论对应用正交设计法研究早强混凝土配合比具有一定的参考价值。     

基于断裂理论的节理岩体等效弹模的研究

为了研究无填充断续节理岩体的力学特性,假定岩体中的节理类似于断裂力学中的裂纹,利用裂纹扩展的能量释放率理论,结合弹性力学中的Betti互易定理,推导出了在平面应力状态下一组闭合节理平板的等效弹模,并考虑到节理之间的相互影响,对其进行了相应的修正;同时进一步推导了三维含无填充断续节理岩体在闭合状态下的等效弹模。最后得出节理岩体的等效弹模与节理的几何形态及其力学参数以及节理是否闭合有关。     

菲律宾海员外派劳务的发展与困境

近几年,中国的海员外派劳务事业蓬勃发展,其赶超对象是目前作为全球海员外派第一大国的南亚岛国菲律宾.文章介绍了菲律宾海员外派劳务发展的历史及该国政府采取的扶持政策,分析了菲律宾海员在世界上受到船东欢迎的原因,同时也指出了菲律宾海员外派劳务的成功背后所面临的不利形势及其采取的应对措施.     

北约短波数据通信标准最新进展

STANAG5066是北约短波数据传输标准。介绍了STANAG5066标准中的重点内容——有关协议栈及新版本中的修改,分析了客户端代理以及基于STANAG5066的HF网络总体架构和新型短波电台的结构。最后介绍了两个对STANAG5066标准的最新应用实例。为我国发展自己的短波数据传输技术提供参考。     

浅水域中船舶的操纵运动仿真研究

研究船舶在浅水中的操纵与控制是船舶航行安全的一项重要课题。根据势流理论,以某型船舶为仿真实体,进行仿真建模,通过对船体进行网格划分,基于不同船体网格模型进行浅水域的操纵性计算。研究结果反映出该型船舶在浅水域的操纵特性,为该型船舶在浅水域的操纵提供科学依据,同时对其它船型的操纵性研究具有一定的借鉴意义。     

Ad Hoc网络路由协议性能研究

文章对AdHoe网络中的三种路由协议（DSDV、AODV和DSR）进行了分析和比较,并通过NS-2仿真软件,对三种协议进行了仿真。通过分组传递交率、端到端延迟和路由负载等指标,对协议在不同环境下的性能进行了分析和比较,并详细讨论了仿真结果。结果显示,AODV和DSR协议的总体性能要优于DSDV协议,而AODV和DSR则各有优缺点,分别适用于不同的应用环境。