基于云模型-AHP的炮兵营作战指挥效能评估

分析在复杂电磁环境下炮兵营作战指挥能力的构成体系,云理论是一种用于处理不确定性和含糊性知识的数学工具,可实现概念与数据之间的相互转换。因此运用云理论和AHP建立数学评估模型,并举例对炮兵营作战指挥能力进行有效的评估,得出相应的结论,同时提出相关对策。     

引导兵力确定目标位置方法及精度研究

探讨引导兵力的引导保障方法,分析影响目标指示精度的因素,建立目标指示精度的数学模型,提出改进目标指示精度的措施,为组织引导兵力保障水面舰艇实施超视距导弹攻击提供科学决策,为武器装备的设计论证提供理论依据。     

破损舰船抗沉辅助决策系统研究

根据舰艇抗沉决策的特点,系统的建立了抗沉辅助决策的理论框架和模型,并形成了舰艇抗沉决策支持系统。探讨了抗沉决策中的限制进水蔓延与舰体平衡决策的逻辑并分别建立决策模型。把产生式专家系统的理论应用到抗沉决策支持系统中。运用VB编程建立抗沉决策支持系统,实现了舰艇的二维显示和舰艇抗沉的可视化操作。     

风场中轨道吊结构流体动力学仿真初探

基于《起重机设计规范》中的结构风载荷计算方法及计算流体动力学理论,运用有限元软件AN-SYS/CFX,对轨道吊结构进行风载荷计算,为风场中结构的真实承载计算提供了可行的方法,所获得的风场流动矢量及结构表面压强梯度计算结果,可为新产品研发提供一定的参考依据。     

关于广州地铁前期工程结算审核

工程结算审核是一项专业性、政策性很强的工作,地铁前期工程结算审核更为繁重、复杂。介绍了广州地铁前期工程的内容,对影响结算的因素进行了分析。结合工程实例,重点论述了前期工程尤其是管线迁改工程的结算审核内容,如工程量的审核、套用单价的审核、费用的审核等。以实例分析了前期工程预算存在的问题,同时提出了工程结算审核应注意的问题。     

Diverse traversability mapping using hybrid vision system for lunar rover

Autonomous functions including mapping and path planning are very important to ensure efficient exploration and safe navigation of unmanned rover. Conventional navigation schemes based on equipments such as GPS and magnetic sensors have been proven to be ineffective on lunar surface, while sophisticated dead reckoning approach lacks accuracy in loose soil due to slippage. In this paper, we propose a hybrid vision system (HVS) which consists of one stereo and one omnidirectional vision sensor, attempting to integrate the advantages of diverse vision systems. The hierarchical mapping reconstructs environment through HVS in different resolutions and structures, named qualitative, rough and detailed map. These maps are employed for path planning which navigates the rover towards specified destinations autonomously, avoiding obstacles in its way. The HVS aims at providing more efficient and safe navigation. Simulations and experiments demonstrate the functionality and advantage of our approach.     

国内外超声波法检测判断准则的比较和推广应用

结合国内、外超声波检测超长大直径钻孔灌注桩的工程实践,分析比较我国相关检测规范与国际通行检测判断标准的异同,进一步总结归纳超声波法检测判断的准则,为今后在类似工程中推广超声波法检测技术提供借鉴.     

DSP在电机控制系统中的应用

本文以无刷直流电机和TMS320LF2407为例,介绍了DSP在电机控制系统中的应用,给出了基于DSP的无刷直流电机控制系统的软硬件设计。     

一种舰载分布式构件系统的容错机制

针对舰载作战指挥系统的容错功能需求,分析了当前基于检查点的后向恢复机制中信息存储存在的问题。提出了一种舰载分布式构件系统的容错机制,给出了容错模块的组成、后向恢复机制和具体实现方案,并通过实验验证了实现方案的可行性。     

40MPa船用高压空气压缩机自动控制系统

40Mh高压空气压缩机是4805厂近期研制成功填补国内空白的高科技产品。为了提高其自动化程度，