基于经验模态分解的惯性测量单元加速度信号处理

对惯性测量单元(IMU)输出的加速度信号进行频域分析,采用基于连续均方根误差准则的经验模态分解(EMD)去噪方法,将加速度信号低频成分滤除,以降低轨道状态检测中噪声信号对测量精度的影响.对去噪后的加速度信号进行连续两次积分处理,可获得载体的空间运动轨迹.     

符合SIL4级要求的计算机联锁系统开发

计算机联锁系统是保证行车安全的重要铁路信号设备。当前国内铁路快速发展对计算机联锁系统提出了更高的要求,为此CENELEC系列标准引入到计算机联锁系统的开发过程中。开发出符合SIL4级要求的计算机联锁系统,并阐述了作者对欧洲铁路安全标准的一些认识和思考。     

基于现场多元信息的大客车事故再现

以一起典型的大客车碰撞事故为例,综合利用摄影测量方法、变形/能量方法和多刚体动力学方法,建立了车辆和事故现场模型,对车辆碰撞过程、人体损伤和车辆内饰变形进行数值仿真再现,并与痕迹物证及医学鉴定结论进行对比,验证了方法和模型的准确性。     

集中授词对大学生英语词汇量的影响研究

与传统的词汇教学的方法相比较,采用集中讲授英语词汇的方法,使学生的英语词汇量得到大幅度的提高,最终提高大学英语教学质量.实验的重点是研究集中讲授英语词汇对大学生扩大英语词汇量的作用,所关注的是词汇教学过程中,如何采用有效的教学方法,扩大大学生英语的词汇量,进而提高学生英语的听、说、读、写能力.     

隧道开挖的监理工作要点

结合多年的施工监理工作经验,简单论述隧道洞口开挖、洞身开挖与钻爆的监理工作要点。     

聚苯乙烯轻质混合土单向压缩固结试验研究

通过对轻质混合土进行单向压缩固结试验,分析了混合土配比对其压缩变形特性的影响,得到聚苯乙烯轻质混合土不同配比的压缩模量和压缩屈服应力,经分析沉降变形与时间的关系,表明轻质混合土的变形基本上为瞬时沉降,固结沉降变形量很小,在实际工程应用中,当荷载不超过混合土压缩屈服应力时,混合土发生的沉降变形很小。     

建构主义理论下的抛锚式探析语言学习过程

在英语课堂教学中应用建构主义教学理论的抛锚式教学,帮助学生树立英语学习的主人翁的观念;充分调动学生学习语言的主动性、积极性;开发学生自主学习的能力,使学生充分认识到自己应作为一名积极的参与者出现在整个教学活动中,学习过程应是一个理解信息的过程,而不是机械化地获取信息的过程.     

舆论形成和演进模型的研究综述

用建模的方法研究舆论的形成和演进过程,是认识和解释舆论传播规律的主要手段之一．本文在分析舆论建模的基本思想和方法的基础上,对舆论建模研究中的经典模型及扩展模型的主要内容、特点和成果进行了综述,并探讨了互联网舆论的研究现状．最后,分析了舆论研究中存在的主要问题和面临的挑战,提出了未来工作的重点与研究方向．     

Control system for low pressure gradient mixer in high performance liquid chromatograph

A control system used in high performance liquid chromatograph(HPLC) was described.The control system adopting low pressure gradient elution was tested with different initial and end volume fractions,and four types of gradient elution curves.The experimental results verified the theoretical analyses of the applied method.This self-designed control system can achieve approving accuracy,repeatability and low cost,which has a bright outlook for domestic applications.     

基于红外传感器的智能车自动控制器设计

介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案.以飞思卡尔16位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集路径信息,控制智能车的舵机、驱动电机,实现智能车的自主寻迹行驶.