港口大发展海事有作为 --河北海事局共建曹妃甸"安全、畅通、文明"航区活动启动

曹妃甸港区和工业区的建设如火如荼，港区的面貌日新月异。目前25万吨级矿石码头已经开航，70多公里通岛道路已全线贯通，供电、供水工程基本完工，固定电话和宽带业务已经开通，码头、钢铁、电能项目建设全面铺开。     

水下机器人运动控制与仿真的数学模型

本文首先确定了水下机器人六自由度空间运动模型，为了便于在控制与仿真中应用，本文借助matlab平台，将水下机器人的六个自由度的方程转换为矩阵乘形式，然后结合水下机器人的环境仿真，推力器仿真，舵翼仿真，建立了水下机器人六自由度运动记真器。最后用该仿真器进行了运动仿真，仿真结果与海上试验吻合得很好，表明该仿真系统是符合实际的，该仿真系统采用一种普遍实用的数学模，精度较高，适用于任何类型的水下机器人，对研究水下机器人操纵与控制有很大现实意义。     

软质岩隧道病害分析

本文通过襄渝铁路五座软质岩病害隧道的地质勘察 ,对软质岩隧道病害进行了分析 ,并提出了软质岩地区新建隧道勘测、设计和施工中应注意的问题。     

秦沈客运专线接触网施工新技术

本文介绍我国第一条时速200～300km/h电气化铁路客运专线接触网工程中采用的主要工序流程、新技术、新工艺、新施工工具、仪器仪表、施工允许偏差和检测技术等。可供今后类似工程借鉴。     

圆梁山隧道深埋充填粉质粘性土溶洞注浆加固技术

本文较详细地介绍了渝怀铁路圆梁山隧道毛坝向斜高压富水区DK354 255～ 280深埋充填粉质粘性土溶洞的注浆加固技术及其具体施工工艺过程，有效地降低了隧道工程中发生串浆的频率，能确保注浆加固效果，是一种值得推广的方法。     

粉煤灰活性测试方法研究

针对粉煤灰的传统分级评价指标(比表面积指标)，不能够完整反应出粉煤灰活性的问题，在室内通过大量实验对粉煤灰的活性测试方法及评价进行了研究。研究中选取了9种不同类型的粉煤灰，运用不同方法对活性进行了测试。在对比细度以及活性度指标基础上，提出了粉煤灰活性指数指标HH，该指标将粉煤灰的外部宏观细度控制指标(比表面积)及内部活性控制指标(活性度)有机地结合在一起。最后实测了HH与二灰砂砾早期强度之间的关系，强度试验结果表明，该指标能够用于评价粉煤灰的活性，并且测试方法简单，利于推广应用。     

确保铁路隧道不渗不漏的施工技术研究

通过在渝怀铁路第 11标段隧道防水施工中的实践与技术探讨 ,提出为实现隧道不渗不漏的一些建议。     

深圳地铁空调冷负荷特性对冰蓄冷技术的影响

以屏蔽门系统某深圳地铁站为例 ,对地铁冷负荷情况进行分析 ,针对地铁站的特点对冰蓄冷的控制策略进行调整 ,并对常规空调与蓄冷空调的投资分析比较。     

磁悬浮列车悬浮电磁铁电磁场的有限元分析

为了进一步提高车体悬浮控制精度，利用有限元法对常导中低速磁悬浮列车的磁场进行了二维分析，得到了更为精确的电磁力随着悬磁气隙及电流强度变化的规律，并在试验中对其进行了验证。     

客运专线选线主要设计原则和特点

从满足旅客乘坐舒适度,力求使线路短直,做到系统最优,与城市规划结合,节约用地,环境保护,合理处理与军方关系、文物保护等几个方面,阐述客运专线选线设计原则和特点。