基于鲁棒二次稳定性理论的状态观测器增益矩阵求法

针对具有定子电阻不确定参数的电机模型，设计了全阶自适应状态观测器，运用具有定子电阻参数不确定系统的二次稳定性理论，推导出转子速度的自适应辨识率，同时将定子电阻和速度视作不确定参数，利用LMI工具箱中求解不确定参数系统二次稳定性的方法，得到状态观测器的增益矩阵来保证整个系统在全速度范围内的稳定运行。此方法计算量小，易满足实时性控制要求。仿真结果表明，基于鲁棒二次稳定性理论求出状态观测器增益矩阵能保证系统在全速度范围内的稳定运行，并且可抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响，具有很好的鲁棒性能。     

船体结构直接计算法中垂向波浪弯矩的确定

根据极值统计学原理，论证了长期特征最大值和长期极值特征值之间的关系，即当弯矩循环次数充分大时，最可能极值即为特征最大值，设计极值即为设计最大值。根据这一结论，提出了一种估算船舶垂向非线性波浪弯矩长期特征最大值的简便方法，使计算大为简化。     

舰船钛合金超声检测信号模型及模极大值小波去噪算法分析

针对舰船用钛合金超声检测信号中普遍存在的材料散射噪声过大的现象，结合钛合金超声检测信号与散射噪声信号的产生特点，构造了一组信号模型，并提出了基于小波分解的一种改进的模极大值去噪算法。该算法利用小波分解中的低频系数来确定信号位置，在高频各尺度系数的对应位置寻找相应的频率信息，以达到提取信号去除噪声的目的。实例分析表明，该模型能基本反映超声检测信号的特点，而且此算法对TA2钛合金超声检测信号去噪效果比较理想。     

矩形水舱流体晃荡的水动力特性的试验研究

本文根据在上海交通大学船舶及海洋工程系船舶流体力学实验室进行的模型试验,论述了无制荡结构及具有内部制荡结构(制荡隔壁,深甲板梁——制荡板和船底宽肋板)时的水动力特性。对制荡效果作了讨论。 文中对试验数据进行了分析比较,与理论值及别的试验结果的比较表明,本文的试验结果是令人满意的。文中对试验数据进行了回归分析,得出可供设计参考的经验公式。最后对油船设计中如何考虑舱内流体的晃荡载荷提出建议。     

船舶碰撞案例库研究与应用

建立规范化和信息化表示的船舶碰撞案例库,以适应船舶避碰理论研究、避碰决策研究、避碰仿真研究、培养船舶驾驶人员以及海事审判等多方面的应用,具有重要理论和现实意义。本文基于多功能应用的船舶碰撞案例的规范化、信息化表示进行研究,设计实现了船舶碰撞案例库,并案例库的应用进行了研究。     

关于建设有中国特色党政关系的思考——建国以来我国党政关系的历史回顾与思考

建国以来,我国党政关系的历史演变大致经历了四个不同的阶段,从党政不分逐步走向党政分开和依法治国,现已基本形成了政党和政府关系的体制。从政党关系的演变过程中不难看出我党传统领导体制的基本特征,而其弊端的严重性要求我们必须改革。正确处理党政关系并建立有效的权力监督和制约机制。     

ActiveX组件在工业监控中应用

工业生产过程的监控对于进行正常生产是一个重要环节。从企业实际情况,C/S具有很强通信处理能力和图像处理能力,但有系统伸缩性差和客户端维护工作量大的不足。本文在B/S模式下,使用ActiveX组件技术解决上述问题。     

基于光纤环网的污水处理控制系统的设计与实现

论文介绍了基于光纤环网的湛江港矿石码头洒水除尘和污水处理控制网络系统方案,详细阐述了控制系统的软、硬件结构设计。实践表明,该系统结构合理、自动化程度高、运行可靠。该工程可以作为PLC应用工控系统的参考。     

公路中边桩坐标计算程序

利用CASIOfx-4800P计算器编程,计算与线路中心成任意夹角的回旋线、圆曲线、直线段中边桩坐标及切线方位角。