基于视错觉的公路隧道中部安全控速方法

公路隧道中部低照度、环境单调的特点,容易导致驾驶人产生严重视错觉,从而低估车速,引发交通事故.高频视觉信息容易导致驾驶人高估车速,而中、低频视觉信息则会导致驾驶人低估车速,但不同频率视觉信息,不同照度水平对公路隧道中部行车环境中驾驶人的车速感知影响缺乏定量分析.文中利用3ds Max软件制作公路隧道中部行车仿真模型,利用E-prime软件进行基于极限法的车速感知心理物理实验,并用实车试验数据校核了模型精度,对高频视觉信息与高、中频组合视觉信息在不同照度水平(100％,50％,25％标准照度)条件下的速度感知、反应时进行了对比研究.实验结果显示:公路隧道中部的速度感知主要由高频视觉信息决定,在100％标准照度条件下高频视觉信息的车速高估约为20％,在加人中频视觉信息后,车速高估情况趋于合理,约为14％;照度变动对速度感知和反应时均有显著影响,显著度分别为0.008和0.013,照度条件越好,车速高估越低,反应时越短.     

柴油机微粒捕集器被动再生平衡研究

建立了柴油机微粒捕集器（DPF）的三维仿真模型,并验证了模型的准确性。模拟计算了DPF连续被动再生过程中 m （NO2）/m （Soot ）比例、排气温度及450℃时 O2浓度对再生平衡的影响。结果表明：排气中m（NO2）/m（Soot）比例为5时再生达到平衡,比例越高越有利于去除微粒物;排气温度越高参与再生反应的O2越多,越有利于DPF再生达到平衡;排气温度为450℃及O2浓度为5％时达到平衡,其浓度越高则再生速率越高。     

阶次分析用于车辆的噪声诊断

文中讨论了阶次分析技术及其实现的基本原理,并导出了其中用到的一些计算公式。应用阶次跟踪理论,对某车辆内异常噪声源进行了便捷、高效地辨识,对确定的噪声源做了充分的验证性试验,确认了阶次跟踪理论的实用性、可靠性。结果表明阶次跟踪法较传统的频谱分析法在旋转机械噪声源识别上更便捷高效,具有一定的优势,具有较强的实用和推广价值。     

王北凹隧道洞口及浅埋段安全风险评估及控制措施

受山区地形的限制,山岭隧道洞口及浅埋段地质条件一般较为恶劣,容易造成洞口失稳、大变形等风险,对隧道的安全施工形成较大隐患。基于王北凹隧道的地质勘察资料、水文地质资料及相关设计资料,通过专家调查法对隧道洞口及浅埋段风险源进行辨识与排序,对其失稳可能发生的风险等级进行了分析,并提出了相应的风险控制措施。     

Realization of pmp-based control for hybrid electric vehicles in a backward-looking simulation

Optimal control is generally not possible without information about the future coming up, and it is not easy to obtain an optimal solution even though the information is given a priori. In this paper, a control concept based on Pontryagin’s Minimum Principle (PMP) is introduced as an efficient solution to generate an optimal control trajectory for Hybrid Electric Vehicles (HVEs) when the performance of the vehicles is evaluated on scheduled driving cycles at a simulation level. The main idea of the control concept is to minimize Hamiltonian, which is interpreted as equivalent fuel consumption, and the Hamiltonian is characterized by a co-state, which is interpreted as a weighting factor for the electrical usage. A key aspect of the control problem is that an appropriate initial condition of the co-state is required to satisfy the boundary condition of the problem. In this study, techniques to calculate the Hamiltonian in different hybrid configurations are introduced, and a methodology to look for the initial condition of the co-state is studied, so that the controller is able to realize a desired State Of Charge (SOC) trajectory. To address the issue, we utilize a shooting method with multiple initial conditions based on the concept of the Newton-Raphson method, and all these techniques are realized in a backward looking simulator. The simulation results show that the PMP-based control is a very efficient approach to produce the optimal control trajectory, and the performance is compared to the optimal solution solved by Dynamic Programming (DP).     

汽车整体式转向梯形机构优化设计

以MATLAB软件为优化工具,通过对汽车整体式转向梯形进行合理设计,尽可能地保证汽车在转向过程中全部车轮均绕同一个瞬时转向中心行驶,使在不同圆周上运动的车轮,作无滑动的纯滚动运动。     

基于功能原理的汽车ABS制动距离计算及分析

对装有ABS汽车的制动过程进行分析;依据根据功能原理,建立了制动距离的计算数学模型,用该模型推导了ABS汽车在平路和坡道上制动距离的计算公式,该公式表明汽车制动距离的相关影响因素。同时该公式可以应用于汽车制动性能的分析。     

基于Android平台的移动航标动态监控系统的实现

以"长江南京至浏河口段数字航道与智能航运建设示范工程"为依托,基于Android移动开发平台,开发航标动态移动监控系统。该系统操作灵活,携带方便,可有效地解决航标维护过程中存在的生产效率低、故障告警和维护响应周期长的难题。     

围岩空间变异性对隧道结构可靠度的影响分析

采用随机场模型能够有效地模拟围岩参数的空间变异性。文章将局部平均随机场理论、有限差分法和Monte-Carlo模拟结合在一起,得到了Monte-Carlo随机有限差分法,基于该方法编制了可考虑围岩空间变异性的隧道结构可靠度计算程序;并将围岩密度、弹性模量和内摩擦角等参数视为三维正态随机场,研究了围岩的竖向与水平向相关距离的变化对隧道结构可靠度的影响。计算结果表明,围岩空间变异性会显著影响隧道结构的可靠度,为了获得更为经济合理的支护方案,在支护设计时考虑围岩参数的空间变异性很有必要;围岩竖向或水平向相关距离的增大均会引起隧道结构失效概率的增加,但影响程度不同;隧道结构失效概率对围岩竖向空间变异性更加敏感,故在工程勘察费用较少时,可考虑将勘察费用更多地投入到竖向相关距离的勘测,水平向相关距离可参考已有经验数据取值。     

物料配送和废旧产品回收的VRPSDP问题的并行模拟退火算法

为了求解面向制造领域物料配送和废旧产品回收的同时送取货的车辆路径优化问题（VRPSDP）,提出一种主从式并行模拟退火算法代替传统的串行模拟退火算法．算法首先使用剩余承载力和径向附加费（RCRS）算法求得初始解,然后在并行模拟退火算法框架下使用4种邻域搜索方法对初始解进行优化．最后,选取国际上通用的Montane和Galvao测试数据集（18个顾客数为100～400的测试问题）对算法性能进行测试,与文献中其他5种算法的比较显示,提出的并行模拟退火算法总体性能较优．