未来城市自动驾驶共享汽车规模研究:以上海为例

随着自动驾驶技术的发展，未来以自动驾驶共享汽车(Shared Autonomous Vehicle, SAV)替代有人驾驶汽车成为可能. 使用SAV满足城市居民机动化出行需求的情况下，研究 SAV的车辆规模. 从上海市300 万手机用户信令数据中提取机动化出行需求，考虑上海市实际路况的影响，建立基于车辆可共享网络的图论模型，将最小车队规模问题转化为有向无环图的最小路径覆盖问题，利用Hopcroft-Karp 算法求解. 求解得到，12.8 万辆SAV可以满足300 万手机用户的机动化出行需求. 研究最大调度时间限制、服务范围限制、交通拥堵对SAV车辆规模的影响，为自动驾驶技术普及后，从城市层面确定SAV的车队规模及相应基础设施规划提供参考.     

全舰（船）统一姿态基准系统中甲板变形分析

为了研究舰船甲板的变形,此文对甲板结构进行了简化,建立了甲板受力的数学模型。分别在舰船处于中垂和中拱两种状态下,对舰船甲板受横向载荷、总纵弯矩及两者共同作用下的变形进行了计算。     

提高管理评审质量持续改进总体业绩

管理评审是质量管理体系实施运行中的重要过程，开展管理评审活动．其意义不仅仅是验证组织质量管理体系的适宜性、充分性和有效性。更深刻的内涵在于通过评审活动识别产品、过程，体系，也包括质量方针和质量目标的改进的契机，舍此则不能实现管理评审过程的增值。     

严把"八关" 切实加强信号施工管理

在铁路跨越式发展的今天，如何保证信号施工安全是电务段亟待思考和解决的问题。必须落实“以小为主、抓小防大”的安全管理思路，严把施工“八关”，通过抓“小”达到防“大”的目的。     

上海港集装箱货源综述及增长潜力

2004年是中国港口全面发展的一年，其中上海港集装箱吞吐量与去年同比增长29％，达到了1455万TEU，仅次于香港和新加坡，位列世界第三。但值得注意的是上海港的国际中转量仅为1％左右，绝大部分货源仍然是来自长江三角洲地区，而且在相当长的一段时间内都会维持这种格局。按照上海港务局的预计及发展目标，到2020年上海港将成为世界上最大的贸易港。     

琥珀胆碱引起肌梭传入放电增加的量效关系

以大鼠为对象，在胫神经上分离神经细束，记录腓肠肌内肌梭的传入放电活动，然后静脉注入不同剂量的ＳＣｈ，观察肌梭传入放电的变化。实验结果表明：一定剂量的ＳＣｈ可以引起肌梭传入放电增加，而且在一定的范围内肌梭传入放电增加的程度与ＳＣｈ的剂量呈正相关，并由此得出了二者之间的量效关系曲线。     

关于河船冒雾航行的对策

船舶航行的安全问题一直是船舶驾驶员最关心的问题,它直接关系到国家的财产和人们的生命安全.船舶在内河航道行驶,由于受到雾、水深、航道窄、船舶密度大等因素的影响,发生船舶搁浅、碰撞等事故屡见不鲜.本文作者就内河船舶在有雾的情况下,驾驶员冒雾航行的原因及对策进行了分析和探讨.     

回风站进站信号显示升级的问题

2004年5月21日19点57分，朔黄线回风站上行Ⅱ道正线接车，上行进站信号机显示却由黄灯变为绿灯，接近区段向机车发送绿码，列车机外停车后引导接车。信号值班人员在控制台确认故障现象后，马上到信号机械室进行故障查找，发现SⅡ LXJF在错误吸起状态，致使上行进站信号机显示升级。     

地基沉降的反馈计算法及其应用

由实测沉降曲线推算沉降的几种双曲线法和指数曲线法存在某些不足。沉降反馈计算法是在理论计算沉降曲线与实测沉降曲线不断拟合中，通过调整e～p压缩曲线和固结系数，使计算沉降更趋近于实测沉降，并以调整后的指标进行沉降计算与预测的方法。拟合中可进一步对各层土的计算曲线与实测分层沉降曲线拟合一致。不同固结时段可以采用不同的固结系数。在微机中可方便而快捷地实现反复拟合。经过澳门机场和上海浦东国际机场二期试验工程应用的检验，采用沉降反馈计算法取得了令人满意的效果。