Control system design and performance evaluation of anti-pitching fins

We have investigated the usefulness of active stabilizing fins to reduce ship pitching under varying forward speeds, and in varying wave lengths. A 4-m self-propelled model ship and an electrohydraulically driven stabilizing fin system were used in our experiment. Pitch angles, pitch rates, and ship forward speeds were measured and fed back to a controller to calculate the deflection angle of the stabilizing fin. The effects of fin nonlinearity on achievable pitch reduction performance are discussed. It is shown that the desired pitch response can only be achieved when the fin is operated in the linear region. The overall dynamic response of the ship approaches open-loop behavior when the degree of nonlinearity is high. This simple analysis of the pitch stablizing system provides basic information to ship designers. Experimental results validate these design guidelines. Received for publication on Feb. 12, 1998; accepted on Dec. 8, 1999     

挖泥船泥泵保护装置

基于挖泥船中泥泵与主机的两种不同连接形式,设计了以M68HC711E9单片机为核心的两种泥泵保护装置,介绍其设计原理、功能特点、系统实现与应用调试情况.实船应用表明该装置能有效地保护泥泵的安全.     

沈阳市地铁1号线工程建设的若干问题

沈阳市是我国东北地区中心城市．其城市快速轨道交通近期规划5条线182km．远期规划11条线400km。目前开工建设的沈阳市地铁1号线一期工程是沈阳市地铁1号线工程城区段．线路西起沈阳经济技术开发区张士站．沿开发大道（沧海路）向北过沈新路，沿太湖街北行．然后右转沿沈大路、建设大路走行，过铁西广场后转向云蜂北街、     

多目标优化的新方法——幂加权和法及数值仿真

提出了一种新的评价函数,将多目标优化问题转化为单目标优化问题,并证明了由这种方法所得到的最优解是多目标优化问题的有效解.用混合罚函数法将约束问题变为无约束问题,将改进的模拟退火算法与单纯形法结合起来构造一种效率较高的全局优化算法,该算法具有模拟退火算法在全局搜索上的优点和单纯形法在局部搜索上的优点.用计算机语言编制了通用程序,给出了单目标优化和多目标优化的例子,数值仿真结果表明这种方法是可靠的.     

基于指控系统的数据链战术能力测试研究

文章针对现行海军舰船数据链设计鉴定测试方法的不足,基于指控系统从数据链战术应用角度出发,面向海军舰船作战系统使命任务,提出了海军舰船数据链设计鉴定的评价指标体系及其测试方法,对客观、科学、有效地评估海军舰船数据链战术数据传输能力有着重要实践参考价值。     

基于HHT和BP神经网络的船舶电力系统故障定位

针对船舶电力系统故障难以精确定位的情况,将Hilbert-Huang变换(HHT)和BP神经网络应用于船舶电力系统故障节点定位。首先,采集各节点电流信号,经过EMD分解得到若干IMF分量,对第一个IMF分量进行Hilbert变换得到其瞬时振幅向量。然后,将各节点的瞬时振幅向量之和作为电流信号的特征量输入到带有动量因子的BP神经网络中进行训练,利用训练好的神经网络进行故障节点定位。最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性。     

车载紧急制动触发曲线计算模型分析

列车安全防护曲线计算是车载ATP的关键技术之一。IEEE1474．1^TM标准规定ATP安全制动曲线由紧急制动曲线和紧急制动触发曲线组成。紧急制动触发曲线的速度能够保证列车在侵犯该速度时能在目标点前停车,以保证行车安全。分析CBTC控车模式下,列车从超速、制动到完全静止过程中能量的转移关系,并利用能量守恒原则建立紧急制动触发曲线的计算模型。仿真结果表明,提出的计算模型满足IEEE1474．1^TM中的相关要求,具有一定的实际借鉴意义。     

HLA系统实施技术的研究

介绍了HLA的概况，主要介绍了HLA的框架和规则，接口规范以及开发HLA的标准流程。     

秦岭马白山隧道新型紧急救援站结构型式研究北大核心CSCD

针对艰险山区高速铁路隧道的防灾救援难题,文章依托秦岭马白山隧道,提出了适合该隧道的新型紧急救援站结构型式,并利用FDS软件模拟隧道内纵向通风时列车着火后的烟气扩散,确定了规范中尚未给出的紧急救援站隔离区长度参数。结果表明:(1)秦岭马白山隧道新型紧急救援站结构型式应包括疏散区、隔离区以及待避救援区;(2)利用FDS数值模拟时,在不考虑纵向通风下,烟气沿下坡方向的扩散长度为295 m;考虑沿下坡方向通风时烟气最远扩散长度为980 m,建议隔离区长度设置为1000 m。