建立在科学分析的理性基础之上的理想信念论述

社会主义是一个从工人阶级眼前的现实利益出发的、并代表着其长远利益的革命运动,当前所采取的一切经济的和政治的制度和方法,都是为实现运动未来的理想而必须采用的过渡措施.     

自动引导车辆(AGV)地图生成方法研究

提出了在人工导引方式下生成AGV数字地图的方法.利用立体视觉提取障碍物边界点,将不同视点处得到的观测集成到数字地图中,进一步提高数字地图的精度.由于AGV运动的不确定性,在将最新的观测集成到地图中之前,通过匹配新的观测数据与地图数据计算AGV位置.实验表明了该方法的有效性.     

移动无线信道多径衰落的仿真

移动无线信道传输特性的仿真对移动通信的研究具有重要意义,其中多径衰落仿真又是其中的重点和难点.针对多普勒频移和无线信道的随机性,讨论了无线信道的小尺度模型.运用数字信号处理方法,在频域给出了多普勒滤波仿真信道多径衰落的方法、频率选择性信道的仿真模型和仿真曲线.该方法较好地模拟了信号载波频率和通信终端移动速度的影响.     

高等级道路水泥深层搅拌桩的设计、施工与检测

结合珠三角西北部地区地质情况和软土地基物理力学特点，阐述水泥深层搅拌桩在高等级道路软基处理中的设计、施工、检测控制。     

Improved Genetic Algorithm for Job-Shop Scheduling

Introduction Job shopschedulingproblem(JSP)isoneofthe well knownhardestcombinatorialoptimizationprob lems,andmanysolutionsbasedongeneticalgorithms(GAs)havebeenproposedbymanyresearchersso far[13].SincethedemonstrationofapplicationofGA toschedulingproblemsb…     

加氢站运营管理云服务平台的设计与实现

针对当前加氢站运营管理存在的人工依赖程度高、管理效率偏低、站内设备运行状态数据的分析与预测困难等不足,研发了数据采集软网关以解决现有站控系统对外接口单一、无法满足多站点并发通信需求的技术难点,设计了加氢站信息对象模型并开发了加氢站运营管理云服务平台,实现高效、快捷的站内设备管理与安全生产监管,保障加氢服务安全、可靠、高...     

一座无加劲弦连续钢桁拱桥结构设计与施工

以一座跨河市政连续钢桁拱为工程背景, 介绍了一种无加劲弦连续钢桁拱结构, 对主桁、 钢桥面、 双吊杆、 联结系、 施工方案进行了说明, 介绍设计考虑因素, 重点分析了主桁片数选择、 节间长度、 钢桥面杆件布置及传力, 为同类型连续钢桁拱设计提供参考。     

细菌自愈合技术在混凝土修复中的应用

文章介绍了混凝土自愈合中使用的细菌类型以及它作为愈合剂的应用方式, 简要综述了随着细菌的增加混凝土各性能的变化。 混凝土中有微裂纹存在, 微裂纹会导致有害物质进入混凝土, 导致结构劣化。 为了避免微裂纹的不良影响, 可以采用自修复技术。 通过添加脲酶产生的细菌和钙源, 可以使方解石在混凝土中沉淀, 生物矿化技术能够封闭混凝土中的微裂缝。 新生成的微裂缝可以通过混凝土中的水合作用来密封, 如通过可以产生尿素的巴斯德芽孢杆菌, 枯草芽孢杆菌的尿素分解细菌与钙源一起整合, 使碳酸钙沉淀来封闭混凝土中的微裂缝。 优化细菌浓度可以更好的改善混凝土中的孔隙结构。 相关研究表明, 封装方法比直接施用方法具有更好的效果, 并且表明使用细菌可以提高混凝土的强度和耐久性。     

基于Kelvin链率型模型的混凝土徐变有限元计算

基于混凝土徐变固结理论,推导出一种计算混凝土徐变的递推格式,递推过程可以结合使用有限元商用软件来完成.首先,基于Kelvin链模型,将徐变Volterra积分方程转化为率型徐变积分微分方程;其次,将时间进行离散,通过引入中间变量,把率型徐变积分微分方程转化为可递推计算徐变方程;再次,使用可递推计算徐变方程,结合应力应变...     

6005A-T6铝合金双轴肩搅拌摩擦焊接头的断裂行为

采用光学显微镜(OM)和扫描电子显微镜(SEM)对正常断裂和异常断裂的"之"形线进行研究,探讨了两类断裂中"之"形线的来源以及形成机理.双轴肩搅拌摩擦焊(BTFSW)正常断裂时"之"形线不是力学性能的薄弱区,抗拉强度可以达到母材的80％以上,"之"形线来源于原始对界面上的氧化膜;而异常断裂时"之"形线是力学性能的薄弱区,为未连接缺陷,强度仅为母材30％左右,由于焊接过程中搅拌头前方的待焊材料存在较大的横向拉伸应力,造成实际间隙超标,导致异常断裂.