多功能模态切换的有缆遥控水下机器人控制系统设计与实验

针对一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能模态切换的新型有缆遥控水下机器人（ remotely operated vehi-cle,ROV）开发了一套水面水下控制系统。通过对机器人本体水下运动受力计算分析,设计出了动力推进系统,并搭建了水下控制器单元。水面控制台设计包含供电系统、操控系统、通信接口及上位机软件,可实现机器人遥控和监控2种模式下的中等范围搜索和定点观测,并可在浮游和爬行模态之间自由切换。水下机器人姿态测试、定航、定深实验表明：该ROV控制系统性能可靠,能够满足复杂多变环境中的工作要求。     

Auto CAD与TRIBON M3在水尺标志放样中的应用对比

船舶的水尺标志是船舶装载量测定和航行安全的重要标记,因此,船东和验船部门对其定位要求非常严格。以散货船为例,介绍了分别运用Auto CAD与TRIBON M3进行水尺字放样的方法。通过对比分析可见,运用TRIBON M3进行水尺字放样,不仅大大缩短了消耗工时,而且很大程度的提高了水尺定位精准度。     

钢波纹管涵施工的质量控制

以钢波纹管工程实例,阐述了钢波纹管涵选用原则和质量控制要求,提出了施工中控制项目和采用的检测方法,以确保钢波纹管涵施工质量,解决目前只有施工而没有具体检验内容的问题。     

条子泥匡围工程二维潮流数值模拟

基于MIKE21软件建立起条子泥匡围工程二维潮流数学模型,研究工程建成前后附近区域流场变化,特别是匡围工程龙口口门内外的流场变化,以期为该地区后续工程的建设提供技术支持。     

LPG运输船液化气罐子吊装的施工工艺研究

船载罐装的液化气通过控制系统灌装达到运输的目的。台州五洲船业建造的5000m3LPG船货舱区域有二只各装2500m3的液化气罐子,每只罐子重430吨。建造完工的液化气罐子需被吊装进船舱。本文重在研究罐子吊装时设备在不同工况下吊装的重量、高度、风载荷等影响因素进行的测算;同时对船厂的基础设施与吊装该设备需达到的承压情况进行评估。按上述吊装工艺,经实践验证罐体吊装进舱作业安全,顺利达到预期的目标。该案例对类似的大件设备的吊装作业有借鉴意义。     

半滑行船扰流板阻力试验研究

半滑行船的航行姿态对船体阻力影响较大。为研究扰流板对半滑行船的降阻作用,首先在3种典型载况下,确定了船模未加扰流板的阻力、纵倾及升沉;然后在这3种载况下,于船模艉部添加扰流板,与静水未添加扰流板时船模的阻力和航态作比较,且不同航速时扰流板的设置不同。实验结果表明：合理的扰流板高度可以减小半滑行船的纵倾角和阻力;扰流板的降阻效果与船模的压载有关,其中满载情况下的降阻效果最为明显,最大可达6%。     

船体艏部水动力性能优化

提出一种以势流兴波阻力理论Rankine源方法为基础,结合SHIPFLOW 软件为计算工具．利用CAD—CFD集成平台FRIENDSHIP—FrameWork软件进行变形优化．研究船舶的最小兴波阻力型线优化设计的方法．并考察了兴波优化得到的船型总阻力变化情况 在型线优化过程中．以兴波阻力系数为目标函数．排水量变化范围为约束条件．在Wiglev船体前端增加一个利用Feature建模技术参数化生成的球艏并调整艏部型线使得船体表面光顺。选取球鼻艏形状的各项参数作为基本设计变量．利用DOE方法对船艏进行优化．获得了设计航速下兴波阻力较小的船型．验证了所提方法进行船艏型线优化的有效性 相应的考察变形及优化前后总阻力变化情况表明：在高傅汝德数情况下增加球艏所带来的粘性阻力的增加小于兴波阻力的减小量,总阻力得到了改善,优化后得到的球艏能在进一步减小兴波的同时减小总阻力。此外,还运用所提方法对3100TEU船型的船艏,利用Delta Shift方法进行变形,在设计航速下,将变形的参数作为设计变量,利用DOE方法进行优化设计。结果显示：在排水量限制范围内当球鼻艏向上向前伸展一定长度时可以降低兴波阻力 与此同时．由于优化前后船体湿表面积变化很小．粘性阻力的变化并不明显．兴波的减小则使得总阻力得到了改善     

非结构化有限体积法研究薄板的冲击动力学问题(英文)

The examination of an unstructured finite volume method for structural dynamics is assessed for simulations of systematic impact dynamics. A robust display dual-time stepping method is utilized to obtain time accurate solutions. The study of impact dynamics is a complex problem that should consider strength models and state equations to describe the mechanical behavior of materials. The current method has several features. 1) Discrete equations of unstructured finite volume method naturally follow the conservation law. 2) Display dual-time stepping method is suitable for the analysis of impact dynamic problems of time accurate solutions. 3) The method did not produce grid distortion when large deformation appeared. The method is validated by the problem of impact dynamics of an elastic plate with initial conditions and material properties. The results validate the finite element numerical data.     

基于门式起重机标准化图库的参数化设计研究

以门式起重机的标准化图库为依据,按照门式起重机的基本设计参数,采用CAD二次开发的可视化设计软件,自动生成部件图纸,从而节约设计时间。     

一种交流伺服系统硬件平台设计

本文提出了一种基于TMS320LF2407型DSP芯片构建的永磁交流伺服系统硬件平台的设计方法和思路,详细介绍了各主要功能电路的设计方案和硬件组成。该硬件平台具有高速、高精度、高可靠性的跟踪能力和较强的抗干扰能力,为永磁交流伺服系统控制算法的实验验证提供了可靠的硬件基础。