6×6无人地面车辆差速转向分析与优化

差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆，介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势，并对差速转向进行了简单的运动学分析。差速转向消耗的功率大，提出通过调整悬架装置改善转向效率，并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析。     

论目前船员劳动争议案件若干问题

船员劳动争议是指船舶所有人、经营人与船员之间因劳动权利和劳动义务发生分歧而引起的争议.随着社会主义市场经济和航运的发展,船员劳务市场日趋活跃,与之带来的船员劳动争议呈现快速上升势头,给水上人身和财产安全带来隐患.由于我国立法滞后,导致某些执法部门对该类案件在理论上认识不清,在司法实践中错误适用法律.为此,本人试就目前船员劳动争议案件中存在的若干问题谈些粗浅的看法,与大家商榷.     

基于DSP的火炮数字式中心线校正装置设计

校正火炮传动装置中心线是火炮装配与维修工作中一项重要的工作,针对火炮传动装置中心线测量校正过程繁琐、精度低等问题,基于数码传感器和DSP技术,研制了火炮数字式中心线校正装置,可以直接显示被测部件应加减调整垫的厚度,测量过程简单方便,测量精度大大提高,经试用证明明显加快了装配和维修的进度,提高了校正精度。该装置经简单的改装就可应用于其他车辆的装配和维修,通用性强,适用范围广。     

A programmable calculation procedure for number of traffic conflict points at highway intersections

Traffic movement conflict points at intersections are the points at which traffic movements intersect (including crossing, merging, and diverging). Numbers and distribution of different types of conflict points are used to evaluate intersection access management designs and safety performance. Traditionally, the determination of the numbers of conflict points for different traffic movements is based on manual methods, which causes the difficulty for computerized procedures to evaluate safety performance of different access management designs. Sometimes, a programmable calculation procedure may provide more effective solutions as compared with manual methods. This paper presents a programmable calculation procedure for the determination of the numbers of conflict points, which could be used as a basis for a computerized procedure. Concepts of virtual movement lanes and intersection quadrants are introduced to specify types of intersections, traffic lane configurations, and traffic movement regulations. Calculation models, based on such concepts, for traffic movement conflict points at signalized and unsignalized intersections can be obtained. In support of the procedure, case studies are presented in the paper. The procedure presented in the paper can be programmed into a computer program for the purpose of a computerized evaluation of intersection safety and design performance of different access management or control approaches. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.     

关于上海地铁基坑设计相关规范的探讨

2010年上海有两个与基坑设计相关的规范进行了新旧更替.基于地铁车站基坑设计,从规范的适用性、规范的衔接、地铁基坑等级划分的演变和基坑稳定性验算等几个方面,探讨了目前各种规范之问的关系以及设计实践中的规范选用.对环境良好的地铁基坑变形控制和新规范未予明确的稳定性验算安全等级进行了分析讨论,提出了应用建议.     

苏州乐园站深基坑监测分析实例

结合苏州乐园站深基坑支护结构的监测情况,分析了连续墙墙体水平位移、墙顶位移、支撑轴力、建筑物沉降、立柱隆沉及地下水位的变化情况,以及相应的处理措施。     

保险行业争抢后市场份额

<正>我国汽车保险业主要呈现出两种态势:渠道不断增加,但盈利却在下滑。保险公司为了更好地解决服务难题、增加客户粘度,从而开始涉足汽车后市场。保险业步入后市场,或将成为未来保险业实现盈利增长和服务完善的发展趋势。"保险公司为了寻找新的盈利增长点,也为了更好地解决服务难题、增加客户粘度,从而开始涉足汽车后市场。"     

闵浦二桥主塔下横梁预应力分析及施工技术

上海闵浦二桥工程是一座公轨两用一体化双层特大桥,主桥为独塔双索面连续钢板桁组合梁双层斜拉桥。该文通过理论模拟分析计算,对主塔下横梁施工过程预应力进行了分析,并介绍了其施工技术。     

仪表板横梁支架焊缝设计质量评价方法

在研究仪表板横梁支架(CCB)焊缝分布及焊缝长度的基础匕,建立了CCB数值模型.采用局部汁算模型对CCB焊接残余应力分布情况进行了分析.结合CCB的工作应力情况,将CCB两管的焊接残余应力与路谱载荷进行耦合汁箅,得到了CCB的内部应力分布,并确定了焊缝安全系数范围,建立了CCB焊缝没计质量评价方法.利用该方法可预测焊后...     

枢纽下游近坝段不同类型河段的再造床过程及其对航道条件的影响

枢纽蓄水运用改变了坝下河段的水沙条件,其中径流过程的变化,改变了不同流量级水流的水动力条件和造床能力,输沙量的改变.是引发坝下游河床调整的关键.根据三峡和丹江口下游近坝河段实测资料,分析了相对窄深.低水分汊、两岸约束很强,以及低水分汊、两岸约束很弱等3种类型河段在蓄水以后冲淤调整特点,在此基础上分析了其冲淤变化对航道条件的影响.结果表明:当河段相对窄深时,河段冲刷主要为下切;当河段为相对宽浅的低水分汊河段且河岸约束较强时,蓄水以后的冲淤变化主要体现为江心洲潍的冲淤调整、汊道深泓高程差的冲淤调整,并引起主支汊分流比的调整:当河段为较为宽浅的低水分汊河段且河岸约束相对较弱时,则冲刷调整不仅限于分流比的调整,甚至会导致大的分汊格局的调整.无论如何调整,都有可能引起新的航道问题.