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以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标,针对实际液压系统非线性时变特点,对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究表明:采用变结构控制的液压同步运动系统,不仅具有较强的鲁棒性,而且有良好的动态品质和同步精度。 相似文献
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陈勇 《铁道标准设计通讯》2005,(11):110-113
随着我国铁路速度目标值的提高,对桥梁结构刚度尤其是横向刚度提出了更高的要求,单线铁路跨度112 m钢桁梁在同类型桥梁中跨度较大,必须研究比较不同桁宽条件下结构的动力性能。焊接整体节点技术减少了高强螺栓用量,减小了工地拼接的工作量和工作难度。着重阐述了大跨单线铁路钢桁梁不同桁宽条件对车桥动力性能的影响,以及整体节点刚性的影响,分析了主桁桥面系以及平纵联的共同作用等。 相似文献
93.
94.
文章简要论述了地铁区间施工方法的特点及适用条件,并结合北京地铁四号线的工程实践,分析了盾构法在地铁区间施工中的控制和影响因素. 相似文献
95.
青年基金项目《称重台计算机数据采集系统软件的升级及功能强化与完善》如期完成,本文将原有软件的部分不足和新软件的改进以及增加的功能作一个比较。 相似文献
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98.
99.
100.
北京地铁5号线崇文门车站从既有地铁2号线下方穿过,为了控制既有线沉降,在车站完成中洞衬砌和侧洞管幕施工后,采取了专项地层注浆加固及恢复措施。介绍了注浆施工的浆液选配、注浆设备、过程监测及注浆效果;对注浆恢复的机理进行了分析。 相似文献