防抱制动系统不同控制方法的模拟研究

从控制器实际设计及实施的角度研究了四种比较实用的ＡＢＳ控制算法，即传统的逻辑门限控制、ＰＩＤ控制、模糊控制及滑模变结构控制。分析研究了作动系统及轮胎特性的非线性对控制系统鲁棒性及控制精度的影响，计算模拟了几种典型的ＡＢＳ工况，并对模拟结果作了分析与评价。     

荆沙长江公路大桥斜拉桥设计

荆沙长江公路大桥北汊通航孔桥为（２００＋５００＋２００）ｍ的双塔双索面预应力混凝土斜拉桥，介绍了本桥的主梁设计特点，预应力体系的综合设计，主梁结构内力分析和过程及施工组织方案     

软土地基路堤临界高度确定方法探讨

软土地基上高速公路工程建设中存在路堤临界高度的现象,根据国内外已有的文献资料全面总结了路堤临界高度的3种确定方法:实测资料确定法、理论公式计算法和离心模型试验法。在此基础上,根据某高速公路的大量实测数据,利用多元线性回归分析方法,得到了一个路堤临界高度计算的经验公式,探讨了软土地基硬壳层和软土层厚度与路堤临界高度之间的内在联系。     

深圳落马洲大桥长期监测与运营管理

介绍了落马洲大桥在运营过程中出现的病害情况，针对病害所采用的加固措施及长期监测情况。监测的结果表明了各项措施的有效性。落马洲大桥有关加固与监测方面的经验可为桥梁的养护管理工作者提供参考。     

极地破冰船冰区结构设计规范对比研究

通过对各主要船级社关于破冰船结构设计的规范进行比较和分析,研究了不同规范关于冰级定义、船体加强区域划分、材料和腐蚀余量、船体外形参数、冰载荷、冰区总强度、冰区构件尺寸以及结构设计细则的具体要求;总结了各种规范体系的特点,为今后极地破冰船的结构设计研发提供了规范参考,具有一定的现实意义。     

基于Prover的联锁软件形式化验证过程研究

计算机联锁系统是铁路信号控制系统的核心设备,是有着苛刻安全要求的复杂控制系统。本文采用Prover形式化开发工具对联锁软件安全需求进行形式化验证。通过模型检验的形式化验证方法,遍历系统输入变量的所有状态空间.验证联锁特定应用满足系统安全需求,确保系统的安全性得以正确实现。在保证系统安全性的基础上,以全状态空间查找反例的检验方法进一步提升产品的质量。     

都市圈视角下佛山市顺德区轨道交通线网规划思考

为深入研究都市圈背景下市辖区轨道交通线网规划方法,在总结国内外同类城市轨道交通发展经验的基础上,以佛山市顺德区为例,提出了1套适用于都市圈市辖区的轨道交通线网规划方法.     

自升式碎石桩施工平台轮机设计特点

自升式施工平台作为离岸工程的重要辅助装备,其外形上具备常规船舶的特点,通过升降装置和桩腿将船体抬离水面,工作时不受海水运动的影响,保证了海上作业的稳定性和安全性,可在相对恶劣的海况下持续作业,扩大作业窗口期.该文结合某型自升式碎石桩施工平台,对轮机系统的设计进行分析探讨,为该类施工平台的设计提供建设性的意见和参考.     

考虑移步需求的无桩型共享单车动态调度研究

共享单车系统自发的不均衡性导致单车数量分布与用户需求分布之间产生偏移，降低了系统服务能力，需要调度实现再平衡. 现有动态调度算法缺乏考虑起点车辆供给不足，用户在出行过程中“再次”取车的移步需求，难以准确识别用户真实的出行需求分布，降低了调度效果. 本文提出以用户出行选择行为为下层，以调度车辆路径规划为上层的双层规划模型框架，设计结合仿真系统的启发式求解算法. 算例场景基于上海市虹口、杨浦区共享单车历史出行数据搭建，并进行网格化处理. 算例结果表明，模型能有效识别移步需求，提高共享单车的供需匹配能力. 针对各类调度资源配置情况，共享单车的供需匹配率提升18.07%~ 19.89%，提高了共享单车系统的管理效率.