模糊观测矢量融合算法在组合导航中应用

在由平台式惯性导航系统、多普勒计程仪、全球卫早定位系统（GPS）和罗兰-C导航系统构成的组合导航系统中，采用观测矢量融合算法进行融合。针对整个系统的适应性要求和容错要求，提出在组合导航系统中采用融入模糊控制器的观测矢量融合算法，并通过计算机仿真验证该算法是可行和有效的。     

丙烯酸酯无皂乳液半连续聚合研究

针对传统乳液的种种弊病,我国对无皂乳液聚合的工艺方法进行了大量的研究。本试验在丙烯酸酯乳液的配方中引入另一种新型的表面活性单体烯丙氧基羟丙基磺酸钠(COPS-1),采用种子半连续聚合的方法制备出稳定的无皂乳液。当COPS-1用量为1.5%-2%时,所得的无皂乳液性能良好。TEM表明乳胶粒为规则的核壳结构,粒径大小为3-6μm。     

污水再生利用在建设节约型社会中的作用与发展

随着经济的不断发展,我国城市缺水问题日益紧迫。国家提出建设节约型社会的目标,为今后水资源利用和污水再生处理利用的研究指明了方向。本文从我国污水再生利用的可能性入手,对污水再生利用在建设节约型社会中的可行性进行了理论分析,提出我国污水再生利用的巨大潜力,并对污水再生水处理技术和再生方式进行了综合阐述。文章最后对污水再生利用在建设节约型社会中的发展进行了展望,指出污水再生利用将在节约型社会的建设中发挥越来越重要的作用。     

对偶性与Lagrange方法

简介了对偶原理的来源，Lagrange函数在对偶理论中的作用及Lagrange松驰法与组合最优化问题的求解，从而说明对偶理论与Lagrange方法在数学规划中的重要性.     

货车基础制动配件检修中存在的问题及改进建议

分析了货车基础制动配件检修中存在的问题,提出了改进措施。     

基于因瓦尺的高精度控制测量方法及其应用

在特种工程测量、工业测量、近景摄影测量和三维扫描仪标定中,往往涉及到范围较小(如10m到50m范围内),但绝对精度要求很高(精度要求在±0.5mm以内)的测量问题,电子全站仪或工业测量手段很难达到精度要求。建立了一个基于因瓦尺的物方坐标系,用电子全站仪测出因瓦尺上点的角值,反求出测站的坐标,再用前方交会测定其他待定点的坐标。理论分析、实验验证及应用实例证明,该方法简便易行,且能达到很高的精度。     

上海地铁1号线直流传动列车车轮踏面的剥离及擦伤问题

介绍了上海地铁一号线直流传动车轮踏面发生剥离及擦伤的现象，对其发生的原因和机理进行了分析，提出了防范措施。     

最短路算法在物流辅助决策系统中的应用

近年来物流企业网点快速增加,客户资料数据海量存储,科学决策越来越显得重要。本文讨论了辅助决策系统在物流企业中的建立与应用,并就其中的配送子系统进行讨论,给出了运输问题的模型及解法。     

计算圆度误差的几种方法

介绍三种评定圆度误差的方法。根据其理论推导过程,简析它们的特点和各自适用范围。     

辽宁省集装箱运输现状及发展对策建议

1辽宁省集装箱运输现状1.1港口集装箱运输辽宁港口集装箱运量增长速度高于货物吞吐量增长速度。全省港口集装箱运输主要集中在大连、营口、丹东、锦州4个海港。据统计 ,2003年全省港口集装箱吞吐量为221.3万TEU ,同比上年增长24.3 % ,其中大连港167万TEU ,营口港40.3万TEU ,丹东港6.8万TEU ,锦州港7.2万TEU。全省港口集装箱吞吐量呈大幅上升趋势。据调查 ,辽宁港口集装箱吞吐量的绝对数逐年增加 ,2000年以后总量的增幅更大 ,但各港所占比例有增有减 ,其中大连港呈下降趋势、营口港增幅较大、锦州港略减、丹东港上升。详见表1-1。1.2铁…