基于自然驾驶数据的驾驶人换道决策识别研究

为实现人机共驾模式下智能系统对驾驶人换道决策的准确识别,将换道决策细分并提出了基于改进的极端梯度提升(XGBoost)的换道决策识别模型。以实车试验采集的自然驾驶数据作为输入,并采用滑动时间窗法确定识别时刻,建立各识别时间窗口下基于XGBoost的换道决策识别模型,同时运用交叉检验和网格搜索(GS)算法进一步提升模型性能,最后利用验证集数据评估所构建GS-XGBoost模型的识别性能,并与机器学习及深度学习模型进行对比。结果表明,所提出的模型在具体换道决策辨识上具有较好的实时性和准确性,且在1.8 s和1.6 s时间窗下的识别准确率最高,达到86.2%。     

安装风阻制动装置的高速列车制动距离研究

随着高速列车运行速度的提高,采用包括风阻制动技术在内的组合制动方式以保证高速列车紧急制动时达到规定的制动距离成为热点研究方向。文章针对目前研发中的新型分布式风阻制动装置,采用计算流体力学(CFD)方法对安装风阻制动装置的列车进行了制动力计算,并将相关结果作为输入参数,评估不同布置工况下风阻制动装置对高速列车制动距离的影响。依据评估结果,确定了风阻制动装置的适用速度范围、使用特点及效果。     

“科学号”科学考察船吊舱式电力推进系统关键技术

通过对"科学号"海洋科学综合考察船上的吊舱式电力推进系统进行全面的设计和建造方面的分析探讨,剖析交流永磁同步推进电机、直接转矩变频控制策略的结构和特点,分析多相整流谐波抑制技术方案。通过实船验证ABB Compact Azipod吊舱式电力推进系统关键技术在科考船上的成功应用。     

陕西省黄陵县克山病病情8年连续观察

目的　观察陕西省黄陵县克山病 8年来病情及相关因素的变化。方法　选择黄陵县的 6个重病村设立监测点 ,该区居民列为监测对象。 1995年至 2 0 0 2年连续 8年对该监测点克山病的发病情况监测及 3～15岁儿童内环境硒水平进行监测。结果　①潜、慢型克山病的检出率 1995、1997、1999、2 0 0 0和 2 0 0 2年依次为 4 .3%、3.6 %、7.5 %、8.0 %和 8.5 % ;②潜在型克山病的新发生率 1995、1997、1999、2 0 0 0和 2 0 0 2年依次为 5 5 .6 /万、5 3.5 /万、19.5 /万、0 /万和 2 5 /万 ;③全县 8年慢型克山病死亡 2 2例 ,15例死于慢性充血性心力衰竭 (占 6 8.2 % ) ,7例死于猝死 (占 31.8% ) ;④病区 3～ 15岁儿童发硒含量 8年均达到非病区水平。结论　陕西省黄陵县克山病的发病呈平稳低发态势 ,但潜在型克山病仍有新发     

多媒体网络环境下学生自主学习能力研究

在建构主义的指导下,研究发现多媒体及网络技术在教学过程中的广泛应用,既提高了学生的学习效率,又培养了学生的自主学习能力.在学习过程中,学生自己支配的时间增加,学习场所变得更加灵活,学习更富有自主性.同时,学习资源得到有机整合与充分利用.     

ANALYSIS OF A CUMULANT-BASED 2D-RAKE RECEIVER FOR CDMA SYSTEM OVER FREQUENCY-SELECTIVE FADING CHANNELS

Code divisionmultipleaccess (CDMA )isaspread spectrummultipleaccessschemethatisex pectedtogainasignificantshareofthecellularmar ket.CDMAhasseveralattractivepropertiesforper sonalcommunications.Andifallmobileradiosig nalsarrivingatthebasestationaresynchronizedtowithinafraction ,thesynchronousCDMA (S CD MA)systemscanenhancethebandwidthefficiencytoa greaterdegreebyemployingorthogonalcodewords.However,S CDMAsystemshavefunda mentaldifficultieswhenutilizedinafrequency se lectivefadingenviron…     

加强交通运输企业投资的管理势在必行

本文强调了加强运输企业投资管理的重要性.     

港口对地区经济贡献度研究

阐述了港口相关经济活动的构成、界定了港口经济贡献的内涵和组成，介绍了港口经济贡献度的研究方法及指标体系．以华南地区某港为例，分析和计算了该港口对当地经济的直接、间接和波及贡献，并得出该港口对当地经济的总贡献度及其贡献度在当地经济发展中所占的比重．     

兔肾VX2移植瘤模型的建立及其超声显像检测

目的比较建立兔肾VX2移植瘤模型的不同方法的优劣。方法分别用瘤液穿刺法、瘤块液种植法、瘤块包埋法建立兔肾VX2癌模型。采用超声技术动态检测肿瘤体积及CDFI的变化,确定该模型最佳实验干预时段及其血流参数范围。比较各自的成瘤率;观测肾脏肿瘤的大小及其回声、瘤内血管生成以及血流阻抗等指标。结果瘤块包埋法可建立稳定的兔肾VX2移植瘤模型。B超可以实时、准确、方便的监测肿瘤体积及血流动力学变化。结论兔肾VX2移植瘤是一种造模方法简便且成瘤率高的肾癌动物模型,采用超声技术能精确、无创的动态监测肿瘤体积变化及血流特征。