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921.
为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算(DR)定位误差随时间积累等缺陷,设计了一种基于嵌入式系统的GPS/DR/MM车辆组合导航定位系统。通过Kalman滤波对多传感器信息进行最优估计,并应用地图匹配(MM)技术,以得到最佳定位信息。系统的各模块任务使用t~C/OS—II嵌入式操作系统统一调度。经测试,该系统能实现车辆的可靠、准确定位,并且能精确地在上位机的导航地图上实时显示出车辆当前的位置和其他状态信息。该组合导航定位技术在智能交通系统(ITS)领域具有较高的应用价值。 相似文献
922.
用边坡格构基础悬臂结构拓宽山区道路新技术 总被引:2,自引:2,他引:0
针对保持道路畅通条件下的陡峻山区道路拓宽工程,在分析比较目前常用道路拓宽方式特点后,提出了一种用边坡格构基础悬臂结构拓宽山区道路的方法.其设计理念是:杜绝深挖高填,保持道路畅通.在确认现已稳定的外侧边坡上,通过锚杆和现浇钢筋混凝土框架结构对坡面进行强化加固处置,以此为基础设置悬臂结构来补足道路欠宽部分,且在整个施工过程... 相似文献
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