北京市公交车典型行驶工况的构建

选取北京市36条典型公交车行驶路线,用GPS进行了连续一周的车速采集,累计行程6000多公里,获取了100多万条行驶速度数据。运用聚类分析方法对样本数据进行初步分析,确定了所需的数据样本;再用MATLAB软件进行编程计算,对样本数据进行了整理和分析,最后构建了公交车辆道路行驶工况。对比分析表明它与欧洲地区的行驶工况存在一定的相关性。     

萨拉齐收费网架检测与分析

钢网架结构是一种结构受力合理、刚度大、重量轻、杆件单一、制作安装方便的空间结构体系,在近一二十年来获得蓬勃发展,并在大跨度、大柱网、大面积的公共和工业建筑中得到广泛应用。主要对钢结构工程的网架节点、剪应力等方面的检测技术进行全过程的跟踪分析,重点研究了大跨度钢网架结构的各种检测技术在实际工作中的运用。通过理论研究和实例分析,最后得出了一些结论和建议,为以后的工程实践提供参考。     

自动寻迹运输车舵轮模糊PID控制器的设计与仿真

建立了自动寻迹运输车舵轮控制系统的数学模型,设计了一种基于模糊PID控制的运输车方向控制系统。文中较详细地分析了控制系统数学模型的简化、模糊PID控制器的设计过程以及加模糊PID算法后系统的阶跃响应,同时对加控制算法前后系统的阶跃响应进行了对比仿真研究。仿真结果表明,加入模糊PID算法后系统的稳定性和快速性等动态性能得到了较好地改善。将仿真得到的数据应用到样机的试验中,发现该运输小车的方向控制系统能很好地满足其在前进过程中对方向调节的快速响应,样机系统具有较好的动态性能。     

汽车ESP模糊自适应控制

基于模糊控制理论设计了一种模糊自适应ESP控制器,该控制器可根据反馈的车辆状态信息自动适应车速和路面附着系数的变化.采用Matlab/Smulink建立了14自由度车辆模型和控制器模型,考虑了轮胎的非线性特性对汽车转向特性与行驶稳定性的影响.仿真结果表明,该控制器能够提高汽车在高速或光滑路面上的操纵稳定性,有较强的适应性和鲁棒性.     

公交车驾驶人组织认同感和工作倦怠对不良驾驶行为的影响

公共交通是城市道路交通运输系统中的重要组成部分,公交车驾驶人存在的不良驾驶行为已经成为影响交通安全的最大制约因素之一,由其引发的道路交通事故给个人和社会都造成了严重损失,探索更为安全的公共交通环境显得极为重要。以公交车驾驶人为对象,探究影响公交车驾驶人驾驶行为特征的个人心理因素和组织环境因素,及其对不良驾驶行为的内在影响机制。选用工作倦怠量表（MBI-GS）、组织认同感问卷（OIQ）及驾驶行为问卷（DBQ）对844名城市公交车驾驶人展开问卷调查研究,并使用回归分析和中介检验来探究工作倦怠和组织认同感对驾驶行为的影响机制。结果表明：①32.8%的公交车驾驶人存在不良驾驶行为,错误驾驶行为显著高于违法驾驶行为。其中,在违法维度中,侵略性违法显著高于普通违法。②公交车驾驶人存在较高的组织认同感,组织认同感对不良驾驶行为具有显著的负向预测作用,对工作倦怠程度具有显著的负向预测作用;工作倦怠程度对不良驾驶行为具有显著的正向预测作用。③公交车驾驶人的工作倦怠水平在组织认同感对不良驾驶行为的影响中起到部分中介作用。该结果厘清了公交车驾驶人的工作倦怠和组织认同感对不良驾驶行为的影响机制,为进一步探究不良驾驶行为的心理干预方法提供了思路,从而达到改善城市道路公共交通安全环境的目标。     

船闸桩基底板有限元受力分析

在泵闸,船闸等大体积混凝土工程中,基础设计时经常使用桩基基础来承载上部荷载,桩基底板的受力分析往往对设计结论起到很大的指导作用。为了得到合理的底板受力结论,对某船闸的桩基进行数学模型简化,将桩基简化为弹簧模型,同时采用两种不同的有限元软件,分别建立三维模型,划分网格和计算结论进行对比。分析发现,两种软件的计算结果相近,误差较小,计算弯矩值较合理,可被设计采信。     

返工PFMEA在车身工艺中的应用

本文在IATF16949:2016换版背景下,阐述了基于FMEA质量工具评估返工过程风险.通过车身工艺返工PFMEA开发应用实例,说明了应用FMEA工具在降低返工过程中问题发生的频次,提升返工操作的有效性,减少衍生返工费用,从而建立了一个有效的工艺全过程风险管控机制.     

一类离心调速器的超混沌及其混沌同步

通过Lyapunov指数研究了系统的超混沌行为,应用仿真系统的分岔图和Poincare截面分析了系统通向混沌的道路,并且验证了该系统的分岔图与Lyapunov指数谱是吻合的．基于Laypunov稳定性理论,设计了一种非线性控制器,理论上证明了超混沌系统的自同步,数值仿真进-一步验证了该控制方案的有效性．     

细颗粒泥沙絮凝现象研究综述

概述了河口泥沙絮凝研究工作中有关絮凝机理、絮凝特性、影响河口细颗粒泥沙絮凝的若干因子。一般研究表明,泥沙颗粒越细,絮凝现象就越明显。絮团的沉降速度主要取决于絮团密度和絮团大小。水流一方面能加强细颗粒泥沙的相互碰撞,促进絮凝作用的发生,另一方面水流又具有剪切破坏作用,因此水流对细颗粒泥沙絮凝沉降的影响表现为在低流速时的促进絮凝作用和高流速时的阻滞絮凝作用。     

协同理论在集装箱物流中的应用

阐述协同、自组织概念及协同理论,在此基础上,论述有竞争力的集装箱物流建立在协同思想上的、要求集装箱物流节点企业开展信息共享和合作的一种新型物流模式,并给出基于Web Service框架的集装箱物流协同管理解决方案的简单原型。