Workflow and Principles for Precisely Designing a Custom-Made Polyetheretherketone Implant Applied in Irregular Craniofacial Bone Defects

Irregular craniofacial bone defects caused by craniofacial fractures always result in craniofacial bone and contour asymmetry and should therefore be reconstruc...     

Survey of ship platoon cooperative control北大核心CSCD

船舶列队是未来水路运输的重要方式。分析船舶列队协同控制的特点和原理;从船−岸协同交互、列队控制模型、列队运动控制、列队典型应用等4个方面分别进行现状分析与梳理。总结当前船舶列队控制技术瓶颈,包括人机共驾控制、列队控制运动不确定性建模、列队协同控制一致性、通信受限下船舶列队鲁棒控制及一致性控制等。最后,指出未来的船舶列队协同控制发展,应重点解决基于数据驱动与机理融合的列队运动建模、基于生物群体机制的船舶列队控制、基于分层控制的船舶列队控制等关键问题。     

GPS非差精密解算软件PLAOD及其性能分析

PLAOD (precise location and orbit determination)是西南交通大学自主研发的GPS非差精密定位定轨软件.该软件目前能够处理GPS观测数据，具有高精度定位、大气反演和低轨卫星轨道确定功能.本文在介绍PLAOD相关理论的基础之上对其性能进行了分析.利用多组GPS观测数据进行测试，通过与IGS (international GNSS service)等相关机构精密产品对比，PLAOD具备如下性能：静态定位精度可达毫米级；动态定位精度可达厘米级；静态对流层天顶延迟的估计精度通常优于1 cm，动态对流层天顶延迟的估计精度在2 cm以内；电离层天顶延迟估计结果与IGS的IONEX (ionosphere exchange)产品具有较高的吻合度；与JPL (jet propulsion laboratory)提供的简化动力学低轨卫星轨道相比，几何法确定轨道的准确度可达厘米级.     

长江徐六泾河段深潭演变特征及对隧道建设的影响

以实测资料为基础，对长江下游徐六泾河段深潭的发育、发展等演变特征及活动性进行分析。结果表明，2003年前，主槽最低点一般在-40 m以内，无明显的深潭存在。2003年后，受苏通长江大桥等工程建设影响，出现-40 m以下深潭。此后，随上游来沙减少及两岸徐六泾节点整治工程实施，深潭冲深发展：2007年后冲刷至-50 m左右，2020年刷深至-70 m以下。相关研究表明，桥梁工程对水动力和河床冲淤的影响范围一般在5～6 km,加之徐六泾河段下段为展宽段，水流减缓，深潭无明显冲刷下移的趋势，对下游海太过江隧道的布设不会造成明显影响；但考虑深潭冲深发展，需加强对深潭变化的监测。