Survey of ship platoon cooperative control北大核心CSCD

船舶列队是未来水路运输的重要方式。分析船舶列队协同控制的特点和原理;从船−岸协同交互、列队控制模型、列队运动控制、列队典型应用等4个方面分别进行现状分析与梳理。总结当前船舶列队控制技术瓶颈,包括人机共驾控制、列队控制运动不确定性建模、列队协同控制一致性、通信受限下船舶列队鲁棒控制及一致性控制等。最后,指出未来的船舶列队协同控制发展,应重点解决基于数据驱动与机理融合的列队运动建模、基于生物群体机制的船舶列队控制、基于分层控制的船舶列队控制等关键问题。     

交流功率电源在直流电动系仪表检定中的应用

针对直流电动系仪表功耗较大,对检测电源负载能力要求高的情况,提出将负载能力较强的交流功率电源加装整流装置,应用于直流电动系仪表检定工作,满足实际检定工作要求。     

干旱风沙地区高速铁路双块式轨枕设计研究

双块式轨枕作为双块式无砟轨道的重要组成部分,承受列车荷载并将荷载传递给道床板。武广、郑西高速铁路中分别采用了CRTSⅠ型、CRTSⅡ型双块式无砟轨道结构。对于兰州至乌鲁木齐第二双线,全线多处于严寒、温差大、风沙大、日照强、干旱缺水等恶劣自然气候条件下,国内外尚无类似条件下铺设双块式无砟轨道的工程实践。结合沿线气候特点易造成双块式轨枕沙埋、磨蚀等病害,提出加高承轨台、改进桁架筋布置、增加挡肩内配筋、枕内钢筋绝缘等措施,解决了气候对双块式轨枕带来的不利影响,并在全线得到推广应用。     

混合对转推进系统设计与实船应用研究

为全面深入了解混合对转推进系统实船安装对船舶性能影响,为数值仿真和性能预报提供实船参考数据,以集装箱运输船为应用对象,提出了一种把吊舱推进器集成在挂舵臂上的混合对转推进系统(CRP-POD),详细阐述了CRP-POD的系统构成、工作模式和电气控制系统实船设计方案。通过实船试验和运行数据分析,安装混合对转推进系统的船舶与同系列安装常规推进系统的船舶相比,特定航行工况下航速有2~3%的提升、回转能力有所降低、航向稳定性上优于常规船。     

雁荡山特大桥叠合拱钢构件加工技术

雁荡山特大桥为甬台温铁路的关键工程,主跨采用2×90m新型下承式叠合拱组合结构。详细阐述了叠合拱钢构件加工工艺及要求,并简要介绍了钢构件存放与运输的技术措施。     

三轴船舶电动摇摆模拟试验台研究

针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统。首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计。提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究。仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础。     

退役舰船回收拆解单位资质评估

舰船退役是舰船装备生命周期的最后阶段,回收拆解是退役舰船处理的主要方式。通过分析退役舰船回收处理的主要方法、回收拆解基本流程和主要技术要求,研究了退役舰船回收拆解单位资质评估问题,采用模糊综合评判法建立了退役舰船回收拆解单位资质评估模型,通过专家组对某大型退役舰船回收拆解单位资质的评价,对模型进行了仿真,给出了仿真结果,验证了模型的可行性,为退役舰船回收处理问题研究提供了一定的借鉴。     

高桩码头三维效应影响区域的缺陷检测分析

由于上部结构的影响,当采用低应变反射波法进行高桩码头桩基检测时,会出现不满足一维应力波基本假定的情况。利用LS—DYNA有限元软件模拟高桩码头群桩结构,发现桩顶以下10m深度范围内都会受到三维效应的严重影响,检测结果呈现出类似于浅部缺陷的特征。利用各种浅部缺陷的定位方法对该区域进行检测,得出纵波改进方法在该区域不再有效,只有结合扭转波检测等方法才能有效定位缺陷,对于实现高桩码头桩基质量的全面检测具有重要的借鉴意义。     

Seabed scene simulation and its realization in extending Vega

Realistic simulation of underwater scene is always difficult because of the special and complex vision effects in underwater space. Seabed is an important part of underwater environment. This paper describes the methods for seabed scene simulation based on OpenGL. It includes construction of fluetuant terrain based on the random sinusoidal algorithm, simulation of seabed flicker effect by means of circular texture mapping and generation of turbidity effect by using fog techniques. For the application based on the leading high level 3D development environment-Vega, underwater scene simulation is still a difficulty since there is no module for it. Based on the analysis of Vega software and the research on seabed scene simulation methods, a Vega extending module named “Underwater Space” was created through developing module class and extending lynx interface. The module class was designed through developing DLL written in C . The Lynx was extended through developing keyword configure file, GUI configure file and lynx plug-in DLL. The problem that Vega can‘t simulate underwater space, is elementarily resolved. The results show that this module is efficient, easy using, and the seabed scene images am vivid.     

一种港口用集装箱式应急电站的设计

通过1个工程实例,介绍港口用集装箱式应急电站的机组、低噪声集装箱、配电系统、控制系统、储油系统的设计。这种集成化的设计安装方便,适用于海岛、港口等自备电站项目。