欧洲疏浚企业施工管理的启示

以Jan De Nul和van Oord为例,分析研究近年来欧洲疏浚企业与国内疏浚企业管理的差异,为缩小我国与国外先进疏浚企业的差距,提升我国疏浚企业市场竞争力,加快我国水上施工队伍的建设,加快中国疏浚企业的国际化进程提供借鉴.     

锌铝镁镀层钢板化学转化膜耐蚀性能研究

采用扫描电子显微镜(SEM)、能谱分析仪(EDS)研究了锌铝镁镀层钢板合金的化学转化膜形貌和元素组成。以热镀锌钢板和冷轧钢板作为比较对象,通过电化学工作站、中性盐雾试验箱对3种合金的腐蚀行为进行对比研究。结果表明,锌铝镁镀层钢板化学转化膜结晶整体呈现为长条针状,结晶排布致密,平均晶粒尺寸约为4μm,膜重达到了3.1 g/m²。锌铝镁镀层钢板的化学转化膜中Al、Mg元素含量高于热镀锌钢板和冷轧钢板。相比而言,锌铝镁镀层钢板化学转化膜的自腐蚀电位最高,为-0.889 V,腐蚀电流和腐蚀速率均最低,分别为26.94μA和2.338×10^-3μA/cm²。在经中性盐雾腐蚀200 h后,锌铝镁镀层钢板基材腐蚀程度最小,说明锌铝镁镀层钢板的耐蚀性能优于热镀锌钢板和冷轧钢板。     

深水平台钻井控制系统浅析

作为深海油气开采的重要组成部分,深水钻井控制系统对整个海洋油气资源的开发起到至关重要的作用。本文通过对国内已交付使用和在建的钻井平台控制系统进行比对研究,详细探讨了深水钻井控制系统的整体结构和接口。     

车道偏离预警算法研究

为提高车辆行驶的主动安全性,文章根据车辆偏离速度将TLC算法和FOD算法相结合,针对车道偏离预警系统提出了多模式车道偏离预警算法,并搭建Simulink模型,结合Carsim进行联合仿真实验。仿真结果表明,提出的算法能更好的进行车道偏离预警。     

吉利新品牌战略切莫操之过急

吉利正在筹备新的品牌战略，取消现有的帝豪、英伦和全球鹰3个子品牌，以实现吉利品牌回归。然而，打造品牌需要“道法自然”，不可拔苗助长。吉利是否应取消苦心打造的“帝豪”，还需三思而行。     

Modelling and model predictive control for a bicycle-rider system

This study proposes a bicycle-rider control model based on model predictive control (MPC). First, a bicycle-rider model with leaning motion of the rider’s upper body is developed. The initial simulation data of the bicycle rider are then used to identify the linear model of the system in state-space form for MPC design. Control characteristics of the proposed controller are assessed by simulating the roll-angle tracking control. In this riding task, the MPC uses steering and leaning torques as the control inputs to control the bicycle along a reference roll angle. The simulation results in different cases have demonstrated the applicability and performance of the MPC for bicycle-rider modelling.     

融合CBR&RBR的长江重点航段应急决策方法研究

水上交通应急决策是海事部门根据水上交通突发事件产生的救援需要,评估事态发展,结合可调用资源和事发环境制定水上救援行动方案并付诸实施.为提高应急决策质量、加快应对海事风险和水上事故的决策速度,文中研究了长江重点航段应急决策专家系统架构,以及融合案例与规则推理的应急决策方法.将船舶航行预警信息产生方式分为自动和人工方式,并基于规则推理生成预控处置方案.在发生水上事故险情后,融合案例与规则推理方法快速生成应急处置和资源调配方案.     

典型路面激励下的工程专用自卸车车架动态响应研究

采用固有模态分析与具有自适应特征的经验模态分解EMD算法相结合的方法,对采集到的车架关键点振动信号进行重构。应用信号处理方法从重构后的信号中有效提取车架的动态特征,分析结果表明,该自卸车车架在工地路面激励下易产生低频共振,严重影响整车性能和使用寿命,需要对车架结构进行进一步优化。     

中小船舶驾驶台多功能数字控制单元软件生成设计研究

驾驶台数字化、集成化是中小船舶自动化技术的发展趋势。在对中小船舶驾驶台系统集成架构分析的基础上,提出了航行灯、信号灯、雾笛、车钟集成化多功能数字控制单元(MDU,Multiple Display unit)的功能需求及组成架构,由此设计了MDU的硬件电路、配置及控制的下位机软件,并对配置协议及上位机进行详细设计,给出了实现其功能的示例。测试表明,MDU达到设计功能,具有一定应用价值。     

A Research on Anti-Rollover Control for Vehicles with Semi-active Suspension

为利用半主动悬架阻尼连续可调的特性来提高汽车的主动安全性,建立了汽车侧翻预测模型,并以此为基础设计了一种双层结构的连续减振控制器,进行汽车防侧翻控制.上层控制器采用滑模控制方法输出期望侧倾力矩,下层控制器根据这个期望侧倾力矩,利用线性插值方法输出半主动悬架中各减振器的输入电流.利用MATLAB/Simulink对整个系统进行了仿真,结果表明,该控制器能有效提高汽车的防侧翻能力.