城市轨道交通全自动一体化智能运行系统研究

在全自动运行系统迅速普及与互联互通发展需要的背景下,城市轨道交通运营场景日益复杂,运行控制系统的智能化、一体化与自动化趋势日益显著。基于此,本文提出了城市轨道交通全自动一体化智能运行系统的基本内涵,讨论了系统的基本功能与业务功能关系,分析了系统体系架构与跨线网系统架构,并探讨了系统的性能指标。     

浅述美国的设计理念对我国公路设计的几点启示

;针对实施公路勘察设计新理念的历程中所存在的问题,通过对美国联邦公路局发行的柔性公路设计规范进行细致地分析,总结了其设计的基本思想,并针对参与者、标准取值和环境约束等方面的灵活性进行深入地探讨,最后归纳总结出可供我们借鉴和学习的设计方法和设计理念.     

欧洲疏浚企业施工管理的启示

以Jan De Nul和van Oord为例,分析研究近年来欧洲疏浚企业与国内疏浚企业管理的差异,为缩小我国与国外先进疏浚企业的差距,提升我国疏浚企业市场竞争力,加快我国水上施工队伍的建设,加快中国疏浚企业的国际化进程提供借鉴.     

锌铝镁镀层钢板化学转化膜耐蚀性能研究

采用扫描电子显微镜(SEM)、能谱分析仪(EDS)研究了锌铝镁镀层钢板合金的化学转化膜形貌和元素组成。以热镀锌钢板和冷轧钢板作为比较对象,通过电化学工作站、中性盐雾试验箱对3种合金的腐蚀行为进行对比研究。结果表明,锌铝镁镀层钢板化学转化膜结晶整体呈现为长条针状,结晶排布致密,平均晶粒尺寸约为4μm,膜重达到了3.1 g/m²。锌铝镁镀层钢板的化学转化膜中Al、Mg元素含量高于热镀锌钢板和冷轧钢板。相比而言,锌铝镁镀层钢板化学转化膜的自腐蚀电位最高,为-0.889 V,腐蚀电流和腐蚀速率均最低,分别为26.94μA和2.338×10^-3μA/cm²。在经中性盐雾腐蚀200 h后,锌铝镁镀层钢板基材腐蚀程度最小,说明锌铝镁镀层钢板的耐蚀性能优于热镀锌钢板和冷轧钢板。     

深水平台钻井控制系统浅析

作为深海油气开采的重要组成部分,深水钻井控制系统对整个海洋油气资源的开发起到至关重要的作用。本文通过对国内已交付使用和在建的钻井平台控制系统进行比对研究,详细探讨了深水钻井控制系统的整体结构和接口。     

车道偏离预警算法研究

为提高车辆行驶的主动安全性,文章根据车辆偏离速度将TLC算法和FOD算法相结合,针对车道偏离预警系统提出了多模式车道偏离预警算法,并搭建Simulink模型,结合Carsim进行联合仿真实验。仿真结果表明,提出的算法能更好的进行车道偏离预警。     

吉利新品牌战略切莫操之过急

吉利正在筹备新的品牌战略，取消现有的帝豪、英伦和全球鹰3个子品牌，以实现吉利品牌回归。然而，打造品牌需要“道法自然”，不可拔苗助长。吉利是否应取消苦心打造的“帝豪”，还需三思而行。     

Modelling and model predictive control for a bicycle-rider system

This study proposes a bicycle-rider control model based on model predictive control (MPC). First, a bicycle-rider model with leaning motion of the rider’s upper body is developed. The initial simulation data of the bicycle rider are then used to identify the linear model of the system in state-space form for MPC design. Control characteristics of the proposed controller are assessed by simulating the roll-angle tracking control. In this riding task, the MPC uses steering and leaning torques as the control inputs to control the bicycle along a reference roll angle. The simulation results in different cases have demonstrated the applicability and performance of the MPC for bicycle-rider modelling.     

中国公路桥梁承载能力评定规程的可靠性水准

分析了我国公路桥梁承载能力评定规程的可靠性水准,明确了提高该规范可靠性水准的需求及方法;借鉴美国基于可靠性的规范的相关研究所采用的方法理论,推导出了计算规范隐含可靠度的公式,并采用该方法计算了我国现行公路桥梁设计规范的强度极限状态方程的隐含可靠度,计算的隐含可靠度值与规范规定的目标可靠度值较吻合;然后应用该方法,计算出了我国公路桥梁评定规范强度极限状态方程的隐含可靠度;最后,比较了中、美公路桥梁承载能力评定方法的可靠性水准、适用范围、评定基准期、目标可靠度、抗力模型及荷载模型,对我国公路桥梁承载能力评定规程的进一步完善有指导意义.另外,本文分析了美国统计桥梁历史失效概率的方法.     

典型路面激励下的工程专用自卸车车架动态响应研究

采用固有模态分析与具有自适应特征的经验模态分解EMD算法相结合的方法,对采集到的车架关键点振动信号进行重构。应用信号处理方法从重构后的信号中有效提取车架的动态特征,分析结果表明,该自卸车车架在工地路面激励下易产生低频共振,严重影响整车性能和使用寿命,需要对车架结构进行进一步优化。