An algorithm of the adaptive grid and fuzzy interacting multiple model

This paper studies the algorithm of the adaptive grid and fuzzy interacting multiple model （AGFIMM） for maneuvering target tracking, while focusing on the problems of the fixed structure multiple model （FSMM） algorithm＇s cost-efficiency ratio being not high and the Markov transition probability of the interacting multiple model （IMM） algorithm being difficult to determine exactly. This algorithm realizes the adaptive model set by adaptive grid adjustment, and obtains each model matching degree in the model set by fuzzy logic inference. The simulation results show that the AGFIMM algorithm can effectively improve the accuracy and cost-efficiency ratio of the multiple model algorithm, and as a result is suitable for enineering apolications.     

大深度载人潜水器极限承载能力非线性有限元分析方法研究

大深度载人潜水器载人舱的极限承载能力是载人潜水器安全性的保障,在设计制造中非常关键。本文基于非线性有限元方法,对大深度载人潜水器球形载人舱极限承载能力进行了分析计算,提出了大深度载人潜水器球形载人舱极限承载能力非线性有限元计算中的影响因素;并与极限承载能力设计新公式计算结果进行对比,验证了本文非线性有限元分析方法和设计新公式的广泛适用性,为大深度载人潜水器建造规范和检验指南的制定奠定了基础。     

加强铁路货运安全的研究

针对货运安全面临的新形势,分析了货物自身特点、货运技术、人员、运输设备、运输环境及安全管理等因素对铁路货运安全的影响,结合实际提出在理论研究和实践两方面进行攻关,推广采用先进技术,加强管理,不断创新,以提高货运安全管理水平。     

高速公路的路基施工技术

高速公路路基的强度和稳定性很大程度取决于路基填料的性质及其压实的程度。根据广西区公路工程的特点,采取相应的路基填料办法和压实技术,是提高高速公路路基质量的有效措施。     

多出口校园网络路由策略的优化

提出了一种在多出口链路的校园网环境下，通过整合路由器和防火墙功能，利用基于目的地址的地址转换技术以及基于源地址的策略路由，优化了校园网出口路由策略方案。该方案充分发挥了相关设备的性能，提高了网络访问速度，而且也便于网络管理工作。     

从《欧盟宪法条约草案》看欧盟的性质

作为一个特殊的国际组织,欧洲联盟的性质问题一直被广泛讨论。随着欧盟一体化程度的不断加深以及欧盟宪法条约草案的出台,欧盟究竟是一个什么样的组织就更值得研究了。文章通过对欧盟宪法条约草案内容的分析,认为欧洲联盟是一个联邦与邦联的混合体,但更倾向于向联邦发展。     

轮对突悬组装对压装压力曲线的影响

阐述了轮对突悬组装的形成、突悬量的确定及压装压力曲线理论长度计算方法,提出了在生产实际中解决突悬组装对压装压力曲线影响的办法.     

Seasonal variability of the Black Sea chlorophyll-a concentration

The optimal spectral decomposition (OSD) method is used to reconstruct seasonal variability of the Black Sea horizontally averaged chlorophyll-a concentration from data collected during the NATO SfP-971818 Black Sea Project in 1980–1995. During the reconstruction, quality control is conducted to reduce errors caused by measurement accuracy, sampling strategy, and irregular data distribution in space and time. A bi-modal structure with winter/spring (February–March) and fall (September–October) blooms is uniquely detected and accurately documented. The chlorophyll-a enriched zone rises to 15 m depth in winter and June, and deepens to 40 m in April and 35 m in August. The June rise of the chlorophyll-a enriched zone is accompanying by near-continuous reduction of upper layer maximum chlorophyll-a concentration.     

海洋环境要素区划技术研究

将中国近海现有海洋环境要素的观测数据有机地融合起来进行区域划分,对实现传统导航信息与海洋环境辅助信息合理地结合,提高船舶航行的安全性有重要的意义。以对船舶航行影响最大的海流要素为例,采用主因子分析的方法将24个量测指标综合成4个主因子,既简化运算又不失真地反映真实海况。通过方差最大正交旋转对荷载矩阵进行处理使其列向量两极分化,以分析影响各个主因子的主要指标。最后,利用4个主因子在各采样点的得分数将中国东海、南海划分为六个区域。此结果弥补了物理海洋学方法对海洋环境要素小尺度预报精度的不足,为船舶航行提供全域背景和信息决策指导。     

开放式、高可靠的舰船综合导航显控台设计及实现

将CAN总线、以太网技术应用于新型综合导航显控台,为舰船提供开放的导航信息平台,实现信息资源的共享。为提高系统的硬件可靠性,采用高性能的嵌入式PC/104模块,并对以太网及CAN总线进行了冗余设计,软件上以实时多任务嵌入式操作系统(Vxworks)作为软件系统平台,充分利用先进的计算机软件技术,提高综合导航显控台的整体性能。