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为多域车辆的陆地行驶,设计了轮边电机驱动系统,构建了基于轮边驱动系统的车辆模型,并对驱动控制方法进行了研究.在转向动力学理论分析基础上,在ADAMS中建立了多体动力学模型;提出了车辆驱动与转向的控制策略,在Matlab/Simulink环境建立了控制模型,运用联合仿真方法对车辆在直线加速、转向和制动等典型工况下的行驶性能进行仿真验证.结果表明车辆的主要性能符合预期目标,驱动控制策略有效. 相似文献
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高等级道路通过机场飞行区时,需根据无线电导航设施及其保护区范围、按照机场净空要求、考虑道路灯光对地面航空灯的影响,同时结合道路本身线形设计要求来确定最终道路线位方案。该文介绍了机场无线电导航设施及其保护区范围内场地要求,同时以南五环路穿过南苑机场无线电导航设施保护区的线位选择为例,详细介绍在满足机场要求的前提下,南五环路在通过机场飞行区范围内合理调整线位,使五环路通过机场飞行区时,满足飞行区技术标准。 相似文献
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因国内SMA路面大多采用玄武岩、辉绿岩等岩浆岩,因其资源有限,产地稀少,以及加工、运输等原因致使成本居高不下。邵永高速公路在保证工程质量的前提下,合理降低工程建设造价,集料选取以"因地制宜,节约成本"为原则,上面层5cmSMA-16路面粗集料采用永州市双牌县麻江石场变质砂岩。该文详细介绍砂岩在SMA路面中的应用情况,并从原材料及集料性能、配合比设计、沥青混合料路用性能、施工技术及应用、路面交工质量评定情况作了详细论述。 相似文献
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模态分析,是获得一个复杂的结构或机构本身所固有的传递函数的一种方法。它可用于结构设计或结构改进的整体评价。以某一四缸发动机的结构改进为例,阐述了模态分析法的实际应用。从模态分析结果看出,对发动机附件连续块结构作微小改进,就可使发动机机体在上下方面的振动得到明显改善。 相似文献