航向数据去噪中两种滤波方法对比研究

电控罗经因其多种优点得剑广泛的使用,但是由于受多种干扰影响,其航向数据存在不同噪声。利用改进的Sage-Husa自适应滤波和抗野值算法,将其应用到罗经的数据处理中,并与经典kalman进行了比较。通过试验结果中误差方差和Allan方差系数的比较,得到Sage-Husa自适应滤波比经典kalrnan更适用于航向数据的处理。     

基于效率的装备备件配置算法

装备备件是装备保障的重要手段,如何确保装备保障性,提高使用效率,备件的配置设计是关键或重要因素。备件的数量决定了装备维修能力和保障水平,也同时决定了装备的成本和费用。备件的科学预测和设计,既能保障急需,又能避免积压和浪费。文章重点探讨备件保障系统和备件携带标准的优化关系或模型,提出备件科学设计以及优化配置的算法,为装备论证和设计提供依据。     

以科学发展观为统领 开创我国船检事业新局面——2009年全国船检工作会议在山东烟台隆重召开

5月26-27日,全国船检工作会议在山东省烟台市召开。会议回顾总结了五年来船检工作的成绩和经验,分析了新形势下船检工作面临的机遇和挑战,要求以提高检验质量为中心,全面建设质量、科技、和谐船检,努力开创我国船检事业的新局面。     

打造高效水上枢纽—曹妃甸水域12月1日起正式实施《两制》

船舶定线制是海上（水上）交通繁忙、复杂区域的重要通航管理手段,代表着先进的海事管理理念及海上船舶航行秩序管理的发展方向。其效果已为世界所公认。我国已先后在成山头、长江口、珠江口、长江中下游、老铁山水道、琼州海峡等十余处重点水域推行了船舶定线制。产生了良好的社会效益和经济效益。2009年12月1日起在曹妃甸水域推行船舶定线制和报告制,将会对该水域通航环境的改善、水上安全形势的持续稳定、水域和航路使用效益的提升等起到积极的促进作用,对环渤海地区临港工业和沿海经济带的安全快速发展产生积极而深远的影响。     

1700TEU集装箱船螺旋桨液压无键联接的计算

介绍了螺旋桨液压无键联接的基本原理,1700TEU集装箱船螺旋桨与艉轴的结构形式、设计参数与计算方法,通过计算得出无键联接时的压入量、径向表面接触应力和轴向油压,为螺旋桨的安装提供了理论依据和技术保证。     

老龄化船舶与海洋结构物机械性损伤研究进展(英文)

船舶与海洋结构物在服役期内会承受如结构腐蚀,疲劳裂纹以及机械性损伤等与役龄相关的结构退化与损伤,并会诱发一系列安全性、健康性以及经济风险性的问题.实际上,已有报道表明这些与役龄有关的结构退化与损伤经常会引起船舶与海洋结构物的灾难性事故.因此,为了发展更有效可行的方法来加强技术管理以控制这些结构退化和损伤,降低结构老龄化所带来的损失,开发先进的技术以及开展相应的科研工作极为重要.结构的机械性损伤与结构腐蚀和疲劳损伤相比所受关注的程度要小得多,但结构机械性损伤在一些情况下也是诱发结构失效的主导因素.文章针对老龄化船舶与和海洋结构物的机械性损伤同题,总结了包括结构磨损、撕裂,凹陷,接触性损伤和事故性损伤的当前研究现状和研究进展,给出了有关机械性损伤的预报、减轻和防止的方法,并对未来的研究与发展方向给出了建议.     

昆明市一二一大街与学府路片区单向交通方案优化研究

单向交通是一种缓解城市交通拥堵、提高道路通行能力的经济而有效的交通组织方法。针对昆明市一二一大街与学府路片区在实施单向交通后的交通现状,从宏观和微观两个层面系统地分析了该路段存在的交通问题,对现行单向交通方案提出了综合优化措施。     

机器人控制中的变结构观测器

研究机器人控制中的非线性轨迹跟踪问题,从而为复杂系统提供变结构观测器的设计方法。在传统的勒贝格观测器增加一个开关参数,从而保证观测器的鲁棒性。为解决轨迹跟踪的问题,采用全信息状态下的控制律。可以证明,闭环系统是李雅普诺夫全局渐近稳定的。进行了3自由度的机器人上的控制仿真,实验结果表明观测向量和跟踪误差渐近收敛。     

舰载C^3I系统战损快速评估决策支持系统框架设计

根据决策支持系统的基本设计原理,提出了舰载C^3I系统战损快速评估决策支持系统的设计方案,并对于设计原则、总体结构以及功能模块进行了详细的论述。根据系统功能特点和舰载C^3I系统实际,从设计开发的要求入手,对系统的数据库系统进行了设计,并提出了具体的设计要求。     

基于程序定义及动态进程的PVM与MPI比较

MPI（Message Passing Interface）与PVM（Parallel Virtual Machine）均为分布式计算中广泛应用的两种并行计算环境。PVM出现的时间早于MPI,且它是一个自包含系统,而MPI是一个标准。目前,在PVM与MPI互相靠拢的过程中,关于两者的比较越来越多。其目的便是通过比较,结合二者之优点,发展起性能更加强大的并行计算环境。仅从程序的定义与实现、以及动态进程两个方面简单阐述了两者的不同,事实上,二者通常被用于解决不同的问题。