极限工况下主动前轮转向汽车稳定性控制

轮胎对汽车稳定性有重要影响,研究和利用轮胎的非线性特性有助于扩展汽车的稳定域。本文基于非线性轮胎模型,提出一种改进型线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法。该方法能扩展主动前轮转向汽车的稳定范围,提高极限工况下主动前轮转向汽车的稳定性。仿真结果表明,该方法比传统的LTV-MPC方法具有更好的稳定性控制效果。     

养殖水舱横摇适鱼性数值分析

养殖水舱作为大型养殖工船鱼类生活繁殖的主要场所,其横摇晃荡对鱼类有重要影响。以全流域适鱼流速作为核心评估指标,通过数值仿真分析,从外部激励、制荡措施、舱室型式等方面对养殖水舱横摇激励下的适鱼性影响情况进行了研究。围绕上述内容,重点探讨了不同参数组合下的流场结构及其抑流和减晃作用机理,并给出了能够指导实践的相关结论。     

木质渔船排水舷口对船舶安全性的影响

主要分析了木质渔船舷墙排水舷口的作用和现状,阐述了因排水舷口过小对船舶稳性产生的影响,导致船舶的安全性下降,并提出了相应的措施。     

强夯法快速加固高速公路软基试验效果分析

根据某高速公路浅层软基采用强夯法加固的试验结果,从应力、应变和强度测试资料分析强夯快速加固软基的效果。提出先设排水通道,采用“先轻后重,少击多遍”的强夯设计参数和施工工艺;强夯后的水超载预压形成的超固结土,减少了工后沉降;加固后的土体强度比加固前提高了65%。     

生物护坡技术在高速公路工程中的应用Ⅰ(原理)

在总结国内外相关文献的基础上,对生物护坡技术在高速公路边坡防护中的作用机理作系统的分析和探讨。提出了当前生物护坡存在问题与挑战,展示了生物护坡的应用前景。     

世纪之交的船舶力学及其对船舶技术发展的推动作用

船舶力学是现代船舶发展的理论基础,对船舶技术的进步具有举足轻重的推动作用。本文描述了21世纪船舶力学将呈现的总的发展趋势,以及当今造船界所关心的热点前沿问题。     

Research and application of new threshold de-noising algorithm for monitoring data analysis in nuclear power plant

Under the complex condition of nuclear power plant, all kinds of influence factors may cause distortion of on-line monitoring data. It is essential that on-line monitoring data should be de-noised in order to ensure the accuracy of diagnosis. Based on the research of wavelet analysis and threshold de-noising, a new threshold denoising method based on Mallat transform is proposed. This method adopts factor weighing method for threshold quantization. Through the specific case of nuclear power plant, it is verified that the algorithm is of validity and superiority.     

5G通信技术下的汽车无人驾驶技术之研究

信息化技术升级体系下5G通信技术逐渐走入人们的生活,物联网产业的高速进步也带动了其他领域的发展,汽车无人驾驶受到了越来越多的关注,将5G通信技术和汽车无人驾驶技术予以融合,能进一步推动行业的成长。本文简要介绍了5G通信技术和无人驾驶导航方式,并着重讨论5G通讯技术下汽车无人驾驶技术的应用。     

基于城市私有车位共享理念下物联网智能车位锁的研究与设计

为了解决城市停车难问题,在传统D型车位锁的基础上采用ATmega 328p芯片作为微控制器,SIM900A作为通讯模块实现与云平台之间数据传输,设计基于城市私有车位共享理念下的物联网智能车位锁,在私有车位拥有者设置的开放时间段内社会车辆可以付费使用,不仅有助于解决城市停车难的问题,同时可为私有车位拥有者增加额外收益,实现双赢。     

高速公路的经济特性和收费原则的确定

本文分析了高速公路的经济特性,高速公路不仅具有公共产品的公益性,还具有私人产品的商品属性,并且由于高速公路的网络特征,还具有自然垄断行业的特点。因此,要根据高速公路的这些属性开展商业化和市场化运作,并以此确定收费原则。