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汽油机因废气温度较高,可采用高效率可变涡轮增压器,若同时与米勒-阿特金森循环相结合,将会获得较为有利的工作条件。 相似文献
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对车载激光雷达场景点云进行语义分割是自动驾驶环境感知环节的基础性工作。针对现有处理大规模自动驾驶场景点云方法对局部特征提取能力不足和难以捕捉全局上下文信息的问题,本文基于自注意力机制设计了局部和全局自注意力编码器,并搭建了特征聚合模块进行特征提取。实验结果表明,与同样采用局部特征聚合的网络RandLA-Net相比,在SemanticKITTI数据集上本文的方法可将平均交并比提升5.7个百分点,局部自注意力编码器的加入也使车辆和行人等小目标的分割精度提高2个百分点以上。 相似文献
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为了探索电阻点焊电极端面Ni/金属陶瓷涂层的最佳沉积工艺,采用电火花沉积技术在紫铜上沉积Ni/金属陶瓷涂层,研究了工艺参数对沉积速率的影响.实验结果表明:随着沉积电压和电流的增大,沉积速率增大,电压对沉积速率的影响更为明显;但过大的沉积电压和电流将导致涂层表面粗糙度增大,同时出现飞溅和表面氧化;随着沉积电容的增大,沉积... 相似文献