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在互联和自动驾驶环境下,生态驾驶具有显著的潜力,可提高交通效率并降低能源消耗和排放。本文探讨一种基于深度强化学习算法的生态驾驶策略,该算法可优化互联自动驾驶汽车(CAV)的纵向操纵和横向决策;将状态空间分为与车辆动态特性相关的局部变量,以及与信号交叉口相关的全局变量,确保CAV与环境之间的充分互动;奖励函数综合考虑了车辆的驾驶要求,与信号灯的协同作用以及全局节能激励因素;此外,设计一个典型的城市道路场景训练模型。结果表明,在信号灯和智能体输出协同控制下,本文提出的策略可以实现CAV的生态驾驶,并确保CAV准确驶入目标车道;在动态交通环境下进行仿真显示,通过控制多辆CAV引导人工驾驶车辆,本文方法可将交叉路口的通行能力提高约17.90%,并将交通系统的燃料消耗和污染物排放降低约8.76%。 相似文献
874.
Elizabeth D. Earle 《上海交通大学学报(英文版)》2005,(Z1)
~~Insect-resistant transgenic Brassica crops@Elizabeth D. Earle$Department of Plant Breeding &Genetics Cornell Univ., Ithaca, NY 14853,USA 相似文献
875.
脉冲等离子在溅射方面的应用在过去的几年里日渐盛行。最近,一种新的脉冲等离子技术已被引入到溅射领域。高能脉冲磁控管溅射(HPPMS)可使能量极大的脉冲(可达几兆瓦)在短时间内击中目标,导致溅射物的高度电离。电离物可用于改进镀膜的结构和性能。试验的供能装置是为了更多地了解高能脉冲磁控管溅射而设计制造的,它可产生峰值功率不大于3kW、宽度为100~150μs的脉冲。脉冲单击的重复率为500Hz, 相似文献
876.
西德AEG公司与Doxford公司前几年合作研制了一种用微处理机自动操纵船用低速柴油机的装置。文中详细介绍了该装置的结构和各种操纵方式。柴油机的遥控系统采用微处理机后,显得方便灵活,计算精确,同时还可以用相当简单的方法来实现装置的自检功能。自六十年代初以来,AEG公司已经在船上装置了驾驶室自动遥控装置以控制柴油机,汽轮机、燃气轮机等主机及其与调距桨的配合等等;而且在一直不断地提高它的性能,以便其满足船用条件,即可靠、抗干扰以及维护简便等等。在总结了近二十年来船舶自动化方面的经验,并应用了电子技术最新知识的基础上,AEG公司与Doxford发动机公司一起研制了一套用微处理机自动操纵低速柴油机(型号58JC3)的装置。 相似文献
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本文叙述与冷凝水循环有关的各种问题,特别对汽蚀余量以及如何计算作了说明,还探讨了泵和冷却器装置上表具的位置和使用方法。冷却塔位置决定冷却塔位置重要的是要上面的水位具有足够的压头,以保证冷凝泵能完全自动起动。这特别适用于冷却塔设在挨近冷凝泵的地方。从冷却塔到泵的吸水管路当泵挨近塔时管路应当有适合的尺寸,要 相似文献
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要建设现代企业,导入企业形象设计“CI”便是必要的手段之一。中国重型汽车集团公司人秋国家大型企业集团需对此给予足够的关注。本文就此提出建议,供有关人士参考。 相似文献
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