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本文提供的理论和实验数据,是在苏联中央柴油机科学研究所的6ЧH21/21发动机上采用两级增压获得的。对于发动机起动、延长寿命和提高功率等条件着重作了分析。特殊的增压系统保证发动机由起动到平均有效压力为25~30公斤/厘米~2的条件下满意地运转。 相似文献
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目前,近海工程的水下作业由潜水员进行。但人在深海做这些工作却要冒很大的危险和付出高昂的费用,因此需要能高效工作的水下机械手。在研制工业机器人的基础上,奥斯陆中央工业研究所正在从事有效的水下机械手的研制工作。在三年中,建成了一个样机系统,并使用了一种新的控制原理——分解运动控制法,不需要使机械手与控制器之间呈几何相似,只要使用一个简单的操纵杆,就可十分简便地控制机械手。该机械手主要是为钢外壳的检测作业设计的,具有在狭窄接点处作业所需的灵巧性。为便于靠近检查,在夹持器内装一台小型电视摄象机。本系统适用于近海工程的水下作业。 相似文献
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<正> 随着燃油价格不断上涨,人们对往复式发动机的燃料经济性更加重视。本文主要探讨影响大功率发动机燃料经济性的技术因素。 大功率柴油机用于运输式和固定式两个方面,其功率范围从几百到几千马力。其共 相似文献