线性插值模糊控制方法在汽车半主动悬架中的应用研究

本文以两自由度1/4汽车半主动悬架模糊控制为基础,并应用线性插值算法对模糊控制方法加以改进,克服了经典模糊控制系统稳态性能差的缺点.并以MATLAB软件进行了性能仿真.仿真结果表明,线性插值模糊控制方法能有效地减少车辆振动,提高车辆行驶的平顺性.     

影响海员心理健康的因素及心理援助对策

针对海员心理现状进行调查研究,调查内容主要包括该群体心理健康影响因素,探讨开展海员心理援助的必要性,进而提出开展海员心理援助的有效对策。     

对扁平化指挥的思考

随着高科技武器的广泛运用,现代战争表现出快节奏、高速度的特点。战场形势瞬息万变,作战样式转换迅速,有利战机稍纵即逝,因此对作战指挥的实时性和有效性提出了更高的要求。军事领域于是出现了扁平化指挥的概念。扁平化指挥体制强调减少指挥层次,横向上联系紧密,结构上呈现网状。文章简要介绍了扁平化指挥的含义,并从多个方面对扁平化指挥的概念进行了辨析,在此基础上探讨了实现扁平化指挥的方法。     

一种小型化微带天线的分析与设计

文章设计了一种圆极化微带天线,同时给出了一些设计的结构及性能参数。该天线具有外型小、结构紧凑,便于加工。     

基于CAN总线的机舱数据组态监测报警系统

为了完成船舶机舱内各设施大量动态参数的采集与处理,提出基于CAN现场总线的组态技术的机舱监测报警系统的设计方案,完成系统的硬件配置,应用OPC技术、力控组态软件和Access数据库,设计系统软件,实现了机舱内的热工参数、液位参数及其他参数的集中监测、自动数据处理、自动报警和控制功能。     

海洋平台用钢及其焊接接头的韧性研究

按照相关规范对海洋平台用钢EQ70、EQ56及其焊接接头进行低温CTOD韧度试验.对试验结果进行分析发现各组试样的CTOD值都存在一定的离散性,其中熔合线试样CTOD值的离散程度最大.证明熔合线处比焊缝中心更危险,并建议适当增加熔合线试样及焊缝中心试样的取样数量;适当降低焊接线能量可以提高焊接接头焊缝中心的韧度,为进一步提高焊接接头的韧度提供试验依据.     

基于航迹信息的舰船目标姿态角鲁棒估计

针对基于高分辨距离像的舰船目标识别中姿态角估计精度的问题,提出一种计算舰船目标运动姿态角的鲁棒性估计方法。该方法首先建立了目标姿态角估计模型,然后有针对性的对航迹数据的野值进行剔除,最后采用M-估计方法对航迹数据进行拟合,从而计算出目标的姿态角。经大量实测数据的验证表明,该方法不易受野值的影响,鲁棒性好,能满足高精度、实时估计舰船目标姿态角的要求。     

深海悬链线输油立管涡激疲劳计算分析

钢质悬链线式立管的涡激疲劳损伤是影响其寿命的主要因素之一.文中将悬链线立管简化为忽略剪切力的索模型,对悬链线立管进行模态分析,考虑流体附加质量的影响,得到其在海水下的频率和振型.根据斯托劳哈尔关系和外部流速大小的范围确定潜在的激励模态范围,并通过计算潜在模态的能量确定主要激励模态.根据能量平衡,求出升力系数和阻尼系数,从而计算出立管各阶模态下的模态力和模态阻尼.再利用模态叠加法对悬链线立管进行动力响应分析.并以2 300 m Spar平台的悬链线输油立管为例,计算了其在北海某流速作用下的疲劳损伤,所得结论对工程应用有一定的借鉴意义.     

历史风貌区特色街巷更新实践

城市更新是新时期提升人居环境品质、推动城市高质量发展的重要战略举措。新型街道设计理念开始在中国受到关注。以特色街巷青岛路为例,分析了项目的建设背景,结合街道现状,剖析了街道的特点和典型问题。从历史文化保护、公共空间提质、基础设施优化等角度,介绍了历史风貌区特色街道改造经验,并提出了关于历史风貌区街道更新的展望。