基于视觉识别的船体板材零件理料原型系统开发

现阶段船体板材零件理料过程中完全依靠人工进行零件特征和编码识别,不利于开展理料装备自动化和智能化作业.针对该现状,提出基于视觉识别的船体板材零件理料原型系统.通过工业相机拍摄零件图像,对零件特征进行识别,获取零件类型和位置信息;对零件编码进行识别,获取零件流向信息.然后将类型、位置和流向信息传输至理料控制软件处理,机器人根据指令完成理料过程.结果表明,提出的理料原型系统及工作流程能够替代人工完成船体零件理料过程,为后续实现理料作业的自动化和智能化运行及装备集成应用奠定了基础.     

基于对称残差U型网络的路网交通流量数据修复

针对路网交通数据采集过程中，采集设备稀缺或故障等原因造成路网交通流量数据缺失问题，提出基于对称残差U型网络(Residual U-Net，RU-Net)模型的大规模路网交通流量数据修复方法.通过将路网交通流量数据网格化和时序通道化操作，构成可供卷积操作的张量数据格式；利用RU-Net编码解码能力，对交通流量数据进行编码；在解码过程中保持失真度较小，使模型学习到交通流量数据内部多因素耦合特性.通过残差学习使交通流量数据编码后的信噪比提升，压缩率降低，提升模型修复精度.实验结果表明，RU-Net模型能够利用交通流量特性学习历史和非故障采集点数据与待修复数据的映射关系，在不同数据缺失率，不同缺失模式下，高效地完成对大规模路网交通流量数据的修复.     

采用独立车轮的直线电机轨道车辆的动力学分析

建立采用独立车轮的直线电机轨道车辆的动力学计算模型,采用符合直线感应电机驱动车辆特点和独立车轮特点的一系、二系悬挂设计,并对直线电机悬挂、独立车轮等关键部件进行了分析。在此基础上运用Simpack多体动力学仿真软件分析了该计算模型的曲线通过性能及运行平稳性等动力学性能。     

高速公路除障车的使用可靠性评价研究

经过对开发过的高速公路除障车的结构分析，根据3辆除障车使用情况记录，采用4种不同的方法对整车的可靠性进行了综合的分析与评价，得出该车具有较高可靠性的结论。     

上海徐汇滨江亲水平台设计

亲水平台设计的出发点是在保证结构安全的前提下充分体现亲水功能,展现人文平台与自然景观的完美融合。结合上海徐汇滨江样板段亲水平台设计,对亲水平台设计中的总体布局、高程确定、断面结构形式等问题进行探讨,这些都是决定亲水平台设计成败的关键。     

透空式上部结构开孔沉箱码头波浪反射系数与波峰面高度试验研究*

通过波浪断面物理模型试验,测得开孔沉箱结构码头在不规则波作用下的波浪反射系数和码头前沿波峰面高度.采用单因次分析法,在研究开孔沉箱基本结构对反射系数的主要影响基础上,着重探讨透空式上部结构对反射系数的影响;同时采用同样的方法研究波峰面高度的影响因子.最终拟合出这两个物理量的简化计算式,并用理论方法对波峰面高度的拟合公式加以验证且建立了其与反射系数之间的关系,为工程设计提供参考.     

炮兵模块化编组火力营探析

随着基于信息系统体系作战能力建设全速推进,着眼合成战术兵团火力打击理论的新发展,以美军模块化部队建设为参考,解释了模块化部队编组的内涵,并依据现有作战力量提出模块化编组的主要编组形式,论述了模块化编组的优势,为我军模块化部队建设实践提供参考.     

中英规范重力式方块码头抗倾抗滑对比分析

重力式码头稳定性的验证方法主要有:单一安全系数表达的极限状态设计方法;以概率论为基础,以分项系数表达的极限状态设计方法。《重力式码头设计与施工规范》(1987)和BS 6349(1988)均采用安全系数法;JTS167-2—2009《重力式码头设计与施工规范》和BS 6349(2010)均采用以概率论为基础,以分项系数表达的极限状态设计方法。重点对比分析中国与英国BS新、旧规范在抗滑、抗倾计算上的差异,结合现有重力式方块码头工程实例,根据其计算结果验证分析的准确性,供海外项目重力式方块结构设计参考。     

灰色BP网络串联式组合模型在铁路客货运输量预测中的应用

针对铁路客货运输量发展趋势的研究,建立一种基于灰色理论和BP神经网络的串联式组合预测模型。该模型首先用同一组数据序列建立不同参数的灰色方程,然后用各灰色方程分别预测,最后将各灰色方程预测的结果进行BP神经网络非线性组合,形成串联式组合预测模型。对湖南省铁路客货运量进行分析预测,结果表明:该组合模型预测的准确性高于单独使用灰色模型的准确性,是一种可靠有效的预测方法。     

酉水大桥日照温度对斜交高墩施工线形影响及其控制方法研究

以湖南省张花高速公路酉水大桥（80 m＋145 m＋80 m）斜交高墩大跨度连续箱梁桥为工程背景,介绍了斜交高墩日照温度作用的基本理论及有限元分析方法.应用ANSYS有限元软件,建立了酉水大桥斜交高墩日照温度效应计算模型,分析了主桥墩在日照温度效应下的温度场特征,对比理论分析与实测温度,并分析了日照温度作用下高墩施工线形影响,根据日照温度墩顶位移近似解析解提出了施工中控制墩身变形和轴线偏位的方法,为高墩施工的线形控制提供一定的参考.