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文中针对短斜拉索实际抗弯刚度较大的情况,推导了考虑斜拉索抗弯刚度的索导管安装角度计算公式,以方便地计算出拉索在重力作用下的两端倾角变化值,该推导公式表明,两端倾角变化值除了与斜拉索索力、自重集度、索长有关外,还与拉索自身弹性模量、截面特性等因素有关。通过将索导管修正角度计算式应用于阿蓬江特大桥中,比较计算了不同索导管安装角度结果计算的差异。 相似文献
92.
针对四川乐山至雅安高速公路槽渔滩隧道左洞段初期支护变形开裂情况,对变形开裂产生的原因进行分析,并结合现场实际情况及监控量测结果,采取临时加固初期支护、固结围岩并永久堵水等措施,使处治变形开裂段达到了预期效果。 相似文献
93.
针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题,在分析车辆运动特点的基础上,提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台,招募驾驶人进行实车跟驰道路试验,建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响,建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程,利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型,实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程,引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略,通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习,得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略,实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据,对控制策略进行测试。研究结果表明:该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系,在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑,跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测,能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。 相似文献
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高等院校的本专科教育是通识教育,应该跳出公共课与专业课的壁垒,积极培养学生的兴趣、知识、能力和人格.高校思想政治理论课应从学生的知识结构、认知能力等实际情况出发,树立“以学生为本”的教育理念,对应时代的发展采取多元的教学方法,及时调整和更新教学内容,以实践育人. 相似文献
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99.
文章结合工程实例,分析了施工过程中因长距离泵送混凝土而使桥梁桩基在水下混凝土灌注时出现断桩的主要影响因素,并就改善长距离泵送混凝土工艺,防止水下混凝土灌注出现断桩的措施进行了探讨。 相似文献
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为了扩展无位置传感器无刷直流电动机(BLDCM)间接位置检测方案的适用速度范围.在电机采用三相六拍两两导通的条件下,基于对磁链相关函数的分析,提出了一种简化的磁链关系函数法。根据电机的数学模型和磁链关系函数,对电机本体和检测算法建模仿真。仿真结果表明该算法能在低、高速时准确检测BLDCM的换相位置。 相似文献