基于广义最小二乘法的ROV水下机器人模型在线参数辨识

以水下机器人俯仰操纵响应模型为研究对象,并由小型特种水下机器人实时采集纵向变电机速度、前推电机1速度、前进电机2速度、侧推电机速度和俯仰角等试验数据,通过对这些试验数据进行分析,采用基于ARX模型的广义最小二乘法对一种变桨机构的ROV水下机器人运动模型进行在线辨识建模.将水下机器人航向角实时预报结果与试验数据进行比较,结果表明,辨识得到的水下机器人运动模型具有良好的泛化性能,可为后续ROV水下机器人的航向控制器优化提供参考.     

野三关隧道DK 124+602突水相关水文地质分析

研究目的:野三关隧道出口突发性大涌水,造成灾害。研究与分析施工资料、既有水文地质资料及现场观测资料,探究其原因,总结其规律,有效地确定其设计、施工整治方案,规避施工风险。研究结论:志留系碎屑岩组成的山地分水岭与栖霞组、茅口组灰岩组成的山地斜坡之间的地貌交界处和岩性界面处是汇水富集的地方;P1q+m富水地层中发育3#暗河,存在3个不同类型的充水层,它们都与3#暗河有不同程度的联系,隧道突水将暗河导入隧道;改道后的暗河继承、保留了原3#暗河的管道流特征、径流流量动态变化特征、降雨-流量关系特征等;暗河改道将对环境产生一定影响、大流量水流突出的泥石和随带的泥沙对施工和营运养护将造成困难。     

用稀土催化剂净化柴油机排气的研究

介绍了所研制的用于柴油机排气净化的新型稀土钙钛矿型复合金属氧化物催化剂LaMnO3／γ-Al2O3。通过发动机试验的方法研究其净化效果，并与γ-Al2O3，颗粒、贵金属催化剂Pd／γ-Al2O3进行了比较。结果表明，LaM-nO3／γ-Al2O3对CO、HC、微粒及微粒中的有机组分SOF均有化学催化净化效果，尤其是对SOF净化效果明显。     

汽车仪表及仪表板的检修方法

针对不同的汽车仪表和仪表传感器以及稳压器,分析了检修方法及特点,介绍了自制的实用、有效的检修器材和使用方法。     

信号控制下人行横道宽度优化模型

为了提高行人过街安全,本文分析了信号控制下行人过街的时空分布特性,研究行人过街空间区域最大宽度与时间和人行横道纵向位置映射关系;通过对行人流量和分担率两因素的分析,对行人过街空间区域特性进行数学描述,根据实测数据并利用轨迹提取技术获取行人时空数据,建立了满足过街时间约束下的人行横道宽度优化模型;最后利用长春市4处人行横道的行人过街时空信息,以群体过街时间为验证指标对模型进行了验证,结果显示,利用本文建立的人行横道宽度优化模型所确定的行人过街时间在3处地点分别减少5.60%、3.29%和2.58%.本文建立的基于时空安全的人行横道宽度优化方法可为人行横道宽度的设计提供理论参考和技术支持.     

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排队长度作为评价信号交叉口运行效率的一个重要指标,能有效反映交叉口处的运行状况.传统排队检测模型大多基于线圈检测器,且模型假设过于理想化,本文提出一种面向低采样率浮动车数据、具有良好数据驱动性的信控交叉口在线排队长度检测方法,方法关键在于利用队尾浮动车位置估算最大排队长度.检测过程采用固定时间间隔,主要步骤包括地图匹配、等距划分交叉口进口道并统计停车点数量、判定队尾浮动车的位置、修正得到最大排队长度估计值.实测数据表明,此方法的精度与浮动车比率有直接的关系,在浮动车比率较高的许多主干路交叉口,精度可以达到理想效果,30 m以内的平均绝对误差对高峰期的排队检测依旧具有很大价值.     

基于路网可达性的城市交通离散网络设计模型及算法

根据城市交通路网分区理论,把分成的子区看成一个节点,考虑所有节点的可达性,以此度量整个路网的可达性,设计了基于路网可达性最大为目标的城市交通离散网络设计模型。采用粒子群算法,并给出一个简单的算例,算例表明,合理的添加路段,能使城市路网可达性达到最大。     

一种油耗测量装置的制作及实船应用研究

本文主要介绍了一种用于负压头、低流量以及无流量计的船舶油耗测量装置的制作及实船应用,并从原理修改、前期计算、制作流程、准确性、经济性及实船应用等几方面阐述了此装置的实用性.     

软基中拱桥桥台位移分析及优化方案

基于工程实例对软基中某无铰拱桥桥台位移进行有限元分析,讨论分析过程中特殊非线性的处理方法,并在原设计基础上对桥台进行优化分析。研究结果表明:优化后桥台位移减小,且与实测值吻合,结构内力分布更加均匀,结构处于安全状态,从而也证明本文分析的合理性,所提出的优化变更方案是切实可行的,达到了预期的效果,对同类工程问题具有参考价值。     

五菱之光微型车用间歇刮水继电器控制电路改进设想

介绍五菱之光车用间歇刮水继电器的电路原理,分析其工作波形,提出继电器控制电路的改进设想。