基于深度学习的智能车辆视觉里程计技术发展综述

针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。     

机车车辆轮对内距尺检定装置计量比对

在阐述计量比对定义基础上,分别从比对实验室、比对项目和方法、比对路线和时间安排、传递装置、比对试验过程、参考值及其测量不确定度、参比实验室结果报告共7个方面,论述机车车辆轮对内距尺检定装置的计量比对方案.通过处理计量比对结果,分析个别参比实验室比对结果未达到合理预期的原因,提出建议,为进一步保障内距尺量值传递的准确可靠...     

基于车辆加速度数据的互通立交匝道驾驶风险分析

为明确互通立交匝道的运行特性和驾驶风险,在重庆市南山立交和江南立交开展了超过30位被试者的小客车实车驾驶试验,通过Speedbox和Mobileye等车载高精度仪器采集了小客车在4条迂回式匝道上的连续运行数据,包括行驶速度、横向加速度、纵向加速度等,明确了迂回式匝道的车辆运行状态,然后运用表征横、纵向加速度关系的G-G...     

锚杆扩大基础支挡结构在山区公路中的应用

提出在特殊地形地质路段采用锚杆扩大基础的支护设计理念,针对重力式挡墙介绍锚杆扩大基础的结构设计方法与稳定性分析步骤。相对于常规的衡重式或重力式连体基础,锚杆扩大基础在使用性能与工程造价上均占有明显的优势,作为地形地质复杂山区公路的特殊支挡结构具有良好的应用前景。     

江西省高速公路路侧交通事故统计分析和路侧障碍物处理对策

通过调查江西省昌樟高速梅林段、梨温高速和泰井高速2006年至2007年单车路侧交通事故,详细记录并分析事故资料,总结出江西省高速公路单车路侧事故的特点以及相应路侧障碍物在路侧事故中的反应特点,提出13种常见路侧障碍物的处理对策。     

城市快速路的设计研究

城市快速路是城市交通的骨架路网,随着城市规模的不断扩大,原有内环和城市周边的国省干线公路最终都将改造为城市快速路,以实现城市内外交通的快速转换。     

汽车被动安全性及碰撞仿真研究综述

介绍了为保证汽车的被动安全性实施的国家基本标准和社会自发制定的评价体系,分析了被动安全性的主要研究内容和方法,着重探讨了国内外利用计算机虚拟仿真技术进行的研究,基于现状,今后的研究方向是更精细化的仿真研究与实现仿真碰撞和实车碰撞的良好交互。     

Analysis of Coastal Wetland Changes Using the “DPSIR” Model: A Case Study in Xiamen,China

Over the past several decades, human activities have had significant impacts on coastal wetlands worldwide. Here, using a model of “Drivers-Pressures-State-Impacts-Responses (DPSIR)” and data collected from coastal wetlands in Xiamen, China, we have analyzed temporal changes in regional coastal wetland ecosystem structure and function from 1950 through 2005. The study period was divided into four parts for comparative analysis: pre-1980s, 1980s, 1990s, and 2000 to present. Our results show that anthropogenic drivers of coastal wetland degradation in this region have increased substantially since 1950, and that this is correlated with a decline in coastal wetland function over the same period.     

Modeling and control of the pulley buffer system of arresting cable for shipboard aircraft based on magneto-rheological fluid

Taking the MK7-3 of USA hydraulic buffer arresting device as the research subject, the dynamical model for the shipboard aircraft arresting system is established, and the magneto-rheological (MR) damper is applied to pulley shock absorbers for shipboard aircraft block system. Due to the effect of the MR damper has not been known completely and so far MR damper model has not been defined, we use a set of characteristic test of the MR damper, through the process of parameters identification, to establish the dynamical model for the MR damper based on the Bingham plastic model. Then, the fuzzy control rules are designed, the buffer control for the pulley buffer of shipboard aircrafts is completed in touchdown moment based on MR technology. Compared with blocking device of hydraulic pulley buffer in the same condition, the simulations results show that the proposed MR pulley buffer can effectively recognize the impact energy for shipboard block system and reduce the pull peak of arresting cable. It improves significantly safety during landing of the air vehicles and lowers the risk of accidents.     

基于分数阶傅里叶变换的声呐探测信号鉴别

针对水下声发射源较多,为能准确鉴别敌我声呐发射源问题.利用数字水印技术,结合分数阶傅里叶变换(FRFT)的良好时频特性,提出了基于分数阶傅里叶变换的声呐水印方法,通过在声呐信号的分数阶傅里叶变换域进行数字水印的嵌入,结合声呐信号在分数阶傅里叶变换的系数特性,选择合适的水印位置.利用嵌入前与嵌入后信号的特性自适应设定水印检测阈值,实现对声呐信号的鉴别.通过仿真分析验证了该方法的可行性,在仿真结果中示出该方法在保证具有较高的分辨力,以及较大的水印容量的同时,水印的鲁棒性较好,检测精度得到了进一步的提高.