基于GD-FNN和参考模型的无人艇航向鲁棒自适应控制

为使无人艇在复杂环境干扰下能按希望要求改变航向,本文设计了一种基于广义动态模糊神经网络和参考模型的鲁棒自适应控制器.首先针对因环境干扰产生的不确定干扰项基于广义动态模糊神经网络建立了无人艇运动控制的逆动态模型,设计了模糊神经网络的自适应率以进一步调整神经网络权值,并结合无人艇运动控制模型的参考模型设计了无人艇航向鲁棒自适应控制器,然后通过Lyapunov稳定性理论,证明了基于该控制器的无人艇航向控制系统的稳定性,最后采用半物理仿真实验验证了该控制方法的有效性和准确性.     

Feature Extraction of Bearing Vibration Signals Using Second Generation Wavelet and Spline-Based Local Mean Decomposition

In order to extract the fault feature frequency of weak bearing signals,we put forward a local mean decomposition(LMD)method combining with the second generation wavelet transform.After performing the second generation wavelet denoising,the spline-based LMD is used to decompose the high-frequency detail signals of the second generation wavelet signals into a number of production functions(PFs).Power spectrum analysis is applied to the PFs to detect bearing fault information and identify the fault patterns.Application in inner and outer race fault diagnosis of rolling bearing shows that the method can extract the vibration features of rolling bearing fault.This method is suitable for extracting the fault characteristics of the weak fault signals in strong noise.     

基于眼动特性的隧道中间段光环境参数敏感性分析

为了解决以往研究缺乏多样本对多因素条件下隧道中间段光环境敏感性感知试验研究的问题, 采用正交试验设计。设置16组(4因素、4水平)试验工况, 利用DIALux仿真软件建立隧道仿真模型, 并基于室内仿真模拟试验平台开展动态行车试验, 通过SMI眼动仪对30名试验人员瞳孔直径分别进行3次有效测量, 并剔除异常数据。研究了在隧道中间段行车时灯具布置方式、侧壁反光涂料布设高度、侧壁反光涂料颜色及LED光源色温等光环境组成参数对驾驶员瞳孔直径的影响规律。运用极差分析和方差分析相结合的方式分析了各试验参数对瞳孔直径影响程度主次关系和显著性水平, 并对室内仿真实验的可靠性进行了验证。结果表明: 选取的试验参数均对瞳孔直径都有显著性影响, 且影响程度从大到小依次是, 灯具的布设方式、LED光源色温、侧壁反光涂料颜色、侧壁反光涂料布设高度。根据本次试验结果选取的较优水平组合为, 沿中线布灯, 侧壁反光涂料布设高度为2 m, 侧壁反光涂料颜色为白色, LED光源色温为4 500 K。      

An Assessment of Groyne Performance in the United Kingdom

Groynes have been widely used for generations for preventing coastal erosion throughout the world. As coastal processes in a groyne system are complex and the groyne design is largely based on crude empirical methods, it is not always possible to ensure groyne performance at the design stage. Postproject appraisal is therefore of vital importance in assessing the actual performance and adequacy of the design methodology. This article presents the findings from an extensive questionnaire survey that has recently been carried out to assess the performance of existing groynes at many sites in the UK. Factors such as groyne configurations, the types of beach materials, and types of groynes on the performance of these groyne systems have been evaluated in detail. It has been found that the majority of groynes analysed are effective in preventing erosion of the groyned shoreline and that rock groynes perform particularly well compared with the traditional timber groynes.     

数据存储和GPS定位在冷藏机组控制器中的应用

本文研究了一种基于ATMEGA644PA-AU单片机的具有数据存储和GPS定位功能的冷藏机组控制器,其将冷藏运输车辆在运行过程中冷藏箱体内温度、冷藏制冷机组运行时各参数、GPS定位信息以逗号分隔文档的形式存储于USB闪存盘中,用以实现冷藏机组运行时的全过程参数的存储与查询,为冷藏机组的维修、运输货物的保存、品质的查询提供详实、可靠数据。     

内蒙古自治区沥青路面技术状况评定优化及验证

从路面损坏类型、病害分类判定、技术状况指标计算等方面入手,充分结合内蒙古自治区的气候、环境及路面特点,对内蒙古自治区沥青路面技术状况评定进行优化。结果表明:现行标准未考虑西北高寒地区裂缝的普遍性,建议降低横向裂缝、修补的破损计算权重,以缝宽5 mm作为横向裂缝轻、重的判别;现行标准未考虑内蒙古特殊的拱胀病害,建议在损坏类型中增加拱胀,并按拱胀隆起高度不同分为轻、重2个等级;针对现行标准对PQI进行加权均一化处理的不足,建议针对高速公路、一级公路PQI各指标权重系数采用浮动算法,突出路面破损的影响,避免病害平均化。     

无锡地铁运行引起上马墩站振动的现场试验研究

高频次的地铁运营引发的超量振动对于周边生活和工作造成了明显的负面影响,为了获取地铁诱发振动的传播规律,在无锡地区进行从车站到上盖物业的现场振动实测。在上马墩站搭建整套加速度信号振动测试系统,获取各测点3个方向时域加速度信号,分析结构在时域和频域的基本特征,对地铁运行造成上马墩站振动影响进行评价。研究发现： 1）垂向振动在通常情况下明显占优,横向、纵向振动相当; 2）上盖物业振动主要集中为25~50 Hz; 3）车站的Z振级接近规范规定白天限值,超出了夜间限值,有必要采取结构优化或减振措施对地铁运行引起的振动进行控制。     

长江中游河漫滩滩面守护结构试验研究

以长江大马洲水道为原型,将植草格作为新型守护结构形式引入护滩工程。结合丙寅洲外滩滩面的水流和泥沙运动特点,建立概化水槽模型,进行了植草格对水流结构的影响及滩面防冲刷效果的试验研究。铺设植草格后滩面近底流速明显降低,对格内回填沙的稳固作用较为明显,为植草格内植被的生长提供了良好条件。在丙寅洲上游段外滩滩面流速较大的区域,采取植草格生态守护措施是可行的。     

威海船厂港域泊稳试验研究与数值模拟

针对威海船厂搬迁工程进行了港域波高物理模型试验研究。试验表明在2 a一遇波浪条件下大多数泊位满足泊稳要求,个别泊位不满足要求但相差不大。采用MIKE21-BW模型,考虑波浪的反射、绕射、破碎等物理现象建立近岸波浪数学模型,对港域单向不规则波传播变形过程进行数值模拟,将数值计算结果与试验结果进行比较。二者在港池外有效波高最大差值为0.29 m,港池内最大差值为0.1 m,吻合度较高,表明BW模型可用于威海船厂近岸波浪传播变形与泊稳计算。